6轴失去一轴动力问题！大僵有！PIX apm有吗？

wanwan2012 · 发表于 2015-5-3 10:07

这是大僵的介绍！大多数情况下，当缺失某一动力输出时，由于升力不平衡，多旋翼会绕着失去动力的机臂保持平稳的姿态自旋。大疆V2飞控现在有了断桨保护功能（六轴及以上的机型），这一极具人性化的保护功能，在姿态或GPS模式下，即使丧失任一动力，飞机姿态依然可控，大大降低了炸机的风险。当多旋翼发生自旋时，六轴多旋翼的物理结构会导致尾舵控制失效，可慢慢降低油门实现平稳降落，也可使用航向或返航点锁定模式控制飞行器飞行方向，使飞行器回到安全降落点。
那么问题来了，PIX（APM)有没有呢？

lijianivy · 发表于 2015-5-3 10:25

pix的算法，四轴断掉半只桨依旧可以自稳

wanwan2012 · 发表于 2015-5-3 10:36

lijianivy 发表于 2015-5-3 10:25
pix的算法，四轴断掉半只桨依旧可以自稳

我是pix 试验断开一个电机，结果起飞不了了~

炸香机 · 发表于 2015-5-3 11:27

应该都有的

chriszgn · 发表于 2015-5-3 11:33

四轴模式还是别开玩笑了。六轴以上没问题。

刷卡太快 · 发表于 2015-5-3 12:17

零度不知道有没有，试过少一直浆手动模式起飞，手得抬着没浆的那只，不行

wanwan2012 · 发表于 2015-5-3 12:19

chriszgn 发表于 2015-5-3 11:33
四轴模式还是别开玩笑了。六轴以上没问题。

肯定是针对六轴八轴啊其实4轴也可以你看TED的视频不过那个是特殊的算法了

wanwan2012 · 发表于 2015-5-3 12:19

刷卡太快发表于 2015-5-3 12:17
零度不知道有没有，试过少一直浆手动模式起飞，手得抬着没浆的那只，不行

你是零度的控？你试的是？

刷卡太快 · 发表于 2015-5-3 12:21

wanwan2012 发表于 2015-5-3 12:19
你是零度的控？你试的是？

老版本x4

刷卡太快 · 发表于 2015-5-3 12:25

刷卡太快发表于 2015-5-3 12:21
老版本x4

不知道是不是gps模式下才行，感觉很玄

chriszgn · 发表于 2015-5-3 12:35

wanwan2012 发表于 2015-5-3 12:19
肯定是针对六轴八轴啊其实4轴也可以你看TED的视频不过那个是特殊的算法了

不只是特殊的算法，还有特殊的飞行器结构。

wanwan2012 · 发表于 2015-5-3 13:15

chriszgn 发表于 2015-5-3 12:35
不只是特殊的算法，还有特殊的飞行器结构。

就是啊~

chriszgn · 发表于 2015-5-3 13:18

wanwan2012 发表于 2015-5-3 13:15
就是啊~

其实六轴如果结构不好，断桨也白搭，一阵小风就秒杀了。。

wanwan2012 · 发表于 2015-5-3 13:43

chriszgn 发表于 2015-5-3 13:18
其实六轴如果结构不好，断桨也白搭，一阵小风就秒杀了。。

六轴结构不都一样？怎么叫好与不好

kenken · 发表于 2015-5-3 14:42

本帖最后由 kenken 于 2015-5-3 14:44 编辑

apm六轴,返航中射掉单边桨叶,机子侧倾90度,秒间回复水平,亲测,算不算?

chriszgn · 发表于 2015-5-3 15:24

wanwan2012 发表于 2015-5-3 13:43
六轴结构不都一样？怎么叫好与不好

重心，转动惯量，轴距，动力富裕度

wanwan2012 · 发表于 2015-5-3 20:49

[quote]kenken 鍙戣〃浜

wanwan2012 · 发表于 2015-5-3 20:50

本帖最后由 wanwan2012 于 2015-5-3 20:51 编辑

恢复水平之后是正常控制吗？能说说当时具体情况吗？谢谢了~

宇浩轩杰 · 发表于 2015-5-4 08:41

四轴apm断过半只桨，姿态平稳不变，只是噪音比较大

gds135 · 发表于 2015-5-4 08:55

PIX X4撞塔台上，两支碳浆断掉翼尖，右后机臂弯折20度+ 虽然在空中各种晃动最后安全返航降落~

运气好~

6轴失去一轴动力问题！大僵有！PIX apm有吗？

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