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【APM抽搐】头次学APM,垂直方向抽搐。。

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楼主
发表于 2015-5-5 12:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 花园之丘 于 2015-5-5 23:49 编辑



APM2.6+GPS,没有接数传OSD,接收机RX1002,电调是sunrise  BLHELI-Multi-OPTO 20A。
用默认PDI设置, X4模式,室内无风环境stablize起飞
目前问题是两个:
1、stablize起飞后,油门貌似不正常,经常一瞬间油门变大上蹿,随后掉高,而且手动控制高度也很不容易,视频里能看出来,一会上一会下;
2、切到Althlod模式后,不能定高,而且还是经常向上抽一下之后掉高。视频中16秒、21秒、1分16秒这三个时间抽搐最明显
我查了一下类似问题,有的说是震动,我特地大油门用手感震动也不大,微微有些麻痒,也不知这样震动算不算大? 已经加了APM专用减震床。

怠速时输出量还比较平均,加油门就不平均了,不知有没有影响



QQ截图20150505234620.jpg (13.21 KB, 下载次数: 21)

QQ截图20150505234620.jpg

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QQ截图20150505234646.jpg

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沙发
 楼主| 发表于 2015-5-5 12:27 | 只看该作者
为什么视频是横着的。。。真是一步一个坑
3
发表于 2015-5-5 13:17 | 只看该作者
肯定是震动问题,我也遇到过
来自苹果客户端来自苹果客户端
4
发表于 2015-5-5 17:07 | 只看该作者
不会是华科尔的接收机吧?我用华科尔的接收机也有抽的问题,后来改回用天地飞了。
5
 楼主| 发表于 2015-5-5 22:51 | 只看该作者
MSXOXO 发表于 2015-5-5 13:17
肯定是震动问题,我也遇到过

已经调整电机和桨,震动小了。 不知是不是主观感觉,好像抽的次数少了

6
 楼主| 发表于 2015-5-5 22:53 | 只看该作者
fchn963 发表于 2015-5-5 17:07
不会是华科尔的接收机吧?我用华科尔的接收机也有抽的问题,后来改回用天地飞了。

真的?那就试试天地吧....不过为什么华科尔会抽搐呢? D10很多人都用呢啊!  


7
发表于 2015-5-5 23:30 | 只看该作者
先不飞,连接数据线,用地面站看看解锁后,4个动力通道输出平衡不平衡。如果差距大,一定出现你这种状况
8
 楼主| 发表于 2015-5-5 23:52 | 只看该作者
信号旗 发表于 2015-5-5 23:30
先不飞,连接数据线,用地面站看看解锁后,4个动力通道输出平衡不平衡。如果差距大,一定出现你这种状况

谢谢、我看了下,怠速时输出量还比较平均的(1楼补了图) 但一推油门就不一致了,下面那个图是油门20%时候的输出情况。。。是这个影响了么? 电机问题?



9
 楼主| 发表于 2015-5-6 00:12 | 只看该作者
花园之丘 发表于 2015-5-5 23:52
谢谢、我看了下,怠速时输出量还比较平均的(1楼补了图) 但一推油门就不一致了,下面那个图 ...

额,好像是因没放平,放平之后再加油门基本一致了

10
发表于 2015-5-6 07:16 | 只看该作者
电调的校准了吗?
11
发表于 2015-5-6 17:03 | 只看该作者
打开日志imu记录,然后看看振动值吧,应该是振动大了
12
 楼主| 发表于 2015-5-8 19:02 | 只看该作者
yc1975 发表于 2015-5-6 17:03
打开日志imu记录,然后看看振动值吧,应该是振动大了

都在推荐范围以内呢。我改低了悬停P值现在不窜了

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