APM炸鸡了，请求帮忙分析错误EKF是什么

leo2045 · 发表于 2015-5-8 21:44

首先感谢各位朋友帮小弟分析，万分感谢
离地大概10米高，切到定高模式，突然向左不受控制的横滚，坠地
日志在此错误EKF 然后就Crash了

停不住 · 发表于 2015-5-8 22:28

用了PIX的吗？
不久前看官网EKF是综合评价GPS，罗盘，速率方面性能的指标。
炸鸡问题跟这个比较无关，
开了定高马上炸，说明气压或加速计问题，
也许检查下震动，油门/Rate PID等。
用3.2的固件吗？

停不住 · 发表于 2015-5-8 22:31

leo2045 · 发表于 2015-5-8 22:51

停不住发表于 2015-5-8 22:31

天啊，就读懂了，上YouTube查看何时会触发ekf

wanwan2012 · 发表于 2015-5-8 23:09

闇囧姩寰堝ぇ锛屼笉杩囨

leo2045 · 发表于 2015-5-8 23:18

停不住发表于 2015-5-8 22:28
用了PIX的吗？
不久前看官网EKF是综合评价GPS，罗盘，速率方面性能的指标。
炸鸡问题跟这个比较无关，

嗯嗯，用的3.2.1固件，气压计貌似没有太大问题，使用自动分析，自动分析弹出对话框，unknown mode in testPitchRollCoupling: ??Stabilize
为什么自稳模式会无法识别呢

leo2045 · 发表于 2015-5-8 23:18

停不住发表于 2015-5-8 22:28
用了PIX的吗？
不久前看官网EKF是综合评价GPS，罗盘，速率方面性能的指标。
炸鸡问题跟这个比较无关，

用的apm2.8 固件3.2.1

leo2045 · 发表于 2015-5-8 23:18

wanwan2012 发表于 2015-5-8 23:09
闇囧姩寰堝ぇ锛屼笉杩囨

啊？现实乱码诶

wanwan2012 · 发表于 2015-5-8 23:21

震动大了点，但是估计原因是某轴失去动力

停不住 · 发表于 2015-5-8 23:30

leo2045 发表于 2015-5-8 23:18
用的apm2.8 固件3.2.1

跟EKF无关，定高问题，有参数表吗？

leo2045 · 发表于 2015-5-9 10:22

停不住发表于 2015-5-8 23:30
跟EKF无关，定高问题，有参数表吗？

有，一会回去截图发一下

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