论坛出精灵的光流抗干扰实验，我也发个开源光流测试实验

pxzleo · 发表于 2015-5-11 22:43

本帖最后由 pxzleo 于 2015-5-12 11:03 编辑

不用特意找环境找时间，晚上回来在家就开测，同样的光流定点加超声波定高不过这个光流已进化到从室内到室外到gps完全自适应了。后面再搞个室内套装，光流定点再带上四边超声波避障就更无敌了~对了室内飞套装多少米大家觉得能接受？

随便推随便拉~

狭窄地板大力推着玩

出必杀!! 最后放手时真没底,这么长时间的大误差还能修正回去，惯导传感器，ekf和光流算法，超声波软硬件都配合得不错嘛。

联系方式QQ571350，注明光流~
公布配置pixhawk+px4flow（定制版）+mb1240sonar

蓝色的胖子 · 发表于 2015-5-11 23:08

这是什么飞控.用的什么开源光流啊

qas455191212 · 发表于 2015-5-11 23:21

论坛出精灵的光流抗干扰实验，我也发个开源光流测试实验
对你的测试感兴趣，
卖吗？

pxzleo · 发表于 2015-5-11 23:47

蓝色的胖子发表于 2015-5-11 23:08
这是什么飞控.用的什么开源光流啊

补充了配置~pix飞控加px4flow飞行机器的光流模块

w450101859 · 发表于 2015-5-12 00:16

我有PIX 有单独的光溜提供吗？

ansonl · 发表于 2015-5-12 07:48

這個真的要頂.真的很不錯

不会飞的蚊子 · 发表于 2015-5-12 08:26

好贵

pxzleo · 发表于 2015-5-12 18:27

w450101859 发表于 2015-5-12 00:16
我有PIX 有单独的光溜提供吗？

X宝就有~

s5f5i · 发表于 2015-5-13 10:35

1、这个能不能实现精确降落。就是先用GPS导航到降落区附近，然后通过光流精确降落在一个H字符的画布上？我想自动化系统中这是一个优先级很高的需求。比如降落到充电器上，实现自动充电。哈哈。

2、自动障碍规避也是实用化的一个关键点。现在某宝上已经有一款激光扫描雷达出现。能够实现360°的平面测距，范围在6米左右。地面机器人使用该设备，可实现房间内的自动避障，甚至可以做到同步定位及制图（SLAM）的需求。相信不久，只要有需求，球形空间的激光测距雷达就会出现。那时，就可实现飞行器在房间里一边探索一边制图的自主飞行了。在室外的飞行中，也不用担心规划的航线上有障碍物的阻挡了。

那时，无人飞行器的技术才算比较成熟，可以商用了。

pxzleo · 发表于 2015-5-13 11:11

s5f5i 发表于 2015-5-13 10:35
1、这个能不能实现精确降落。就是先用GPS导航到降落区附近，然后通过光流精确降落在一个H字符的画布上？我 ...

第一个问题我们之前已经实现了不过用的不是光流，可以精确降落到1平米大小的标识上。第二个问题室内光流加壁障很快就会出来，用的声呐，激光主要价格贵，专业领域用还可以,40米的激光加声呐双壁障我们也正在搞
这些技术上都不是问题，关键价格低点模友们才能玩得上,要不只能在专业领域。

s5f5i · 发表于 2015-5-13 13:57

pxzleo 发表于 2015-5-13 11:11
第一个问题我们之前已经实现了不过用的不是光流，可以精确降落到1平米大小的标识上。第二个问题室内光流 ...

很好啊，期待你们的成果！这两项技术如果能实用化，带来的可能就不仅仅是造福模友了，可能会给无人机应用带来更大的市场空间。比如，数字化城市中建筑物外立面的三维快速建模说不定都能用上无人机呢。

neufeifatonju · 发表于 2016-3-22 11:33

您好,看了您优酷的视频，很厉害，您定制版的光流是谁家的啊，还是您自己修改的，飞控这块也很想向您请教，能加一下我的QQ吗，QQ号：28388438。多谢

BLS257 · 发表于 2016-3-22 11:50

硬件不是关键，关键在固件！和参数怎么调！！

RC玩物 · 发表于 2016-3-22 12:17

看楼主这参数调的很不错啊，还挺稳的呦

Hairui_GO · 发表于 2016-4-6 14:37

楼主，你的qq要求显示真是姓名啊，加不上啊。。。怎么搞

zzqaa217 · 发表于 2016-8-8 20:30

这个太牛逼了

jor1533 · 发表于 2016-8-9 22:00

QQ 加不上要你名字

zzqaa217 · 发表于 2016-8-10 16:38

jor1533 发表于 2016-8-9 22:00
QQ 加不上要你名字

我加了他，你有什么要找他的，我可以帮你转给他

jor1533 · 发表于 2016-8-11 12:21

zzqaa217 发表于 2016-8-10 16:38
我加了他，你有什么要找他的，我可以帮你转给他

学习学习啊

flywat · 发表于 2016-8-16 19:42

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