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Duang!技术贴,给v922换上双发8520空心杯电机,动力直逼无刷!

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楼主
发表于 2015-5-14 23:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 pengxiao327 于 2015-5-15 08:19 编辑

LZ前年入的v922,首翻也是归功于它,只炸坏过两幅桨,两根尾管,一个脚架,一根主轴(碳纤主轴上螺丝就是个错误,现在我没有上螺丝,当然绝对不会掉链子),一根横轴(六七米高度撞到电线摔下来),一个头罩,换过两只碳膜,炸机接近百次。

随着手法的进步,逐渐感觉到原厂N30电机在动力上的不足。
于是开始寻找替代电机,现在大家都比较熟知的N40电机就是我尝试的第一种方案了,虽然比原厂N30长一些,但是磁性要弱很多,在动力上与原厂电机相当,所以改装宣布失败。
但是N40价格便宜啊,一块多,着实造福了很多模友。

对了,N40电机的动力,我前面有测试,测试方法是保证正负螺距对称的情况下,把v922放在电子秤上面并固定好,然后v922工作在3D模式下最大负螺距的推力,满电测试得出的持久推力是85g~91g之间,对于51g的自重来说,温柔3D还可以。
按照同样的方法测试v977,推力可以达到130+,而且不怎么掉转,无刷就是不一样!这不废话嘛。

大家可能会有疑问,为啥不给v922改无刷,一劳永逸。
我也考虑过,后来想了想,给v922改无刷,成本高,线性不好,启动麻烦,主板还抱着一孩子(电调)似的(难看),最重要的一点,lz比较倔!不达到目标绝不罢休!

于是LZ又开始了第二种方案,在机身搭载N40电机的情况下,又在机身侧面固定上了一只8520空心杯电机,结果也是差强人意,此方案再次宣布失败。失败原因:强磁电机与空心杯电机参数差别太大,无法协同工作发挥最佳效率。

2014年2月入了v977之后,就把v922晾一旁了,然后儿子出生了,更没有时间了,改装方案也暂时搁置了。

之后就是偶尔逛逛论坛什么的,有一天,在优酷上看到有高手用有刷super cp连续的自旋翻(论坛的v966广告贴里,厂手飞v966也是轻松自旋翻),彩虹也做的不错,顿时对8520空心杯刮目相看!我一直以为空心杯的优点只是安静,效率高(额度负载电流小,发热小),震动小,线性好,重量轻,没想到扭力也不差。

于是突发奇想,这就是第三个方案——把v922的强磁电机拆掉,换上两只8520空心杯电机。

从主电机供电来说,主板应该可以满足两只空心杯的,工业上有采用两台直流永磁电机驱动同一负载的情况,优点如下,两只电机协同工作,负荷几乎减半,发热大幅降低,电机的平均工作电流降低,而正常负荷下,空心杯的使用寿命会大大延长,论坛有技术宅进行过这方面的测试,楼下贴出地址。

昨天出去试飞了一下,动力大增,初步感觉已经接近v977,但是锁尾跟不上,等我换上720尾电机再出去试试再来汇报。









欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2015-5-14 23:11 | 只看该作者
本帖最后由 pengxiao327 于 2015-5-15 09:15 编辑

上面提到的论坛技术宅发的空心杯寿命测试贴http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=921880因为手机粘贴地址会乱跑。
下面是8520电机固定好之后的照片











图中有AB胶的地方是用了两小截热狗竹签,先截取好长度,然后蘸上AB胶,直接放进去,之后又加固了一下。
AB胶的强度够用了,之前没有加固是的时候已经炸机三次了,电机没有出现松动迹象,加固之后就更稳定了。




3
 楼主| 发表于 2015-5-14 23:12 | 只看该作者
本帖最后由 pengxiao327 于 2015-5-15 14:35 编辑

机身安装的500mah电池,不带头罩54克(如果是原厂300mah电池,全重49克),没有长时间测试是因为十字盘始终会慢慢修正,由于是固定在电子秤上面的,所以震动越来越大,脚架也会弯曲,而且有掉转现象。
实测最大推力接近120克,而且当时已经开始震动了。
考虑到v977的全重是58克,最大推力是130+,所以得出的结论是,搭载双8520电机的v922在动力上已经接近无刷的v977了,该方案对动力确实有明显提升。下面是推力测试视频

后续再发续航视频





4
 楼主| 发表于 2015-5-14 23:13 | 只看该作者
本帖最后由 pengxiao327 于 2015-5-19 13:11 编辑

室内悬停四分半,电池是两年了,原厂300mah,大概七十次放电。落地后空心杯电机能摸五六秒,稍微有些烫,比改装前要凉快太多了。
室外试飞视频,有时间了再拍。




5
发表于 2015-5-14 23:41 | 只看该作者
pengxiao327 发表于 2015-5-14 23:12
占楼发最大推力视频,还未拍

那有位置放得下 2個 8520 ?

6
发表于 2015-5-15 09:43 | 只看该作者
另辟蹊径,锲而不舍,期待实验结果。锁尾是否可以加长尾杆改善?
7
发表于 2015-5-15 13:10 | 只看该作者
实在想不到922竟然还能这样改8520空心杯用,很创新的想法2个空心杯一起工作动力应该不一般吧,不过用AB胶固定8520空心杯在机架上万一炸机电机不是脱掉出来了?
8
 楼主| 发表于 2015-5-15 14:44 | 只看该作者
coolvin 发表于 2015-5-14 23:41
那有位置放得下 2個 8520 ?

当然能放得下两个了,放三个也是没有任何问题的,当然两个就已经满足要求了,三个没有必要。上面发图了,AB胶已经被我使用的炉火纯青,试飞了一次,由于频繁甩尾炸机三次,电机没有震到,之后又加固了一下,更耐炸了。


9
 楼主| 发表于 2015-5-15 15:30 | 只看该作者
玩儿飞行 发表于 2015-5-15 13:10
实在想不到922竟然还能这样改8520空心杯用,很创新的想法2个空心杯一起工作动力应该不一般吧,不过 ...

上面贴出动力测试视频了,动力接近v977了。
电机固定的很结实,去年8520搭配N40时只是简单固定了一下,结果拆的时候就费了很大力气,刀片切了很多刀才取下电机。
现在最关切的问题就是续航了,有时间还会继续更新。

10
发表于 2015-5-15 18:15 | 只看该作者
看起来不错的样子
11
发表于 2015-5-15 20:08 | 只看该作者
12
发表于 2015-5-15 21:48 | 只看该作者
路过支持折腾。
13
发表于 2015-5-15 23:03 ——“来自手机” | 只看该作者
期待楼主研发3D打印的双发机身!
14
发表于 2015-5-16 08:36 ——“来自手机” | 只看该作者
真是有创意,关注。为啥不锁尾呢?
15
发表于 2015-5-16 10:23 | 只看该作者
好贴,等待测试
16
 楼主| 发表于 2015-5-16 12:24 | 只看该作者
GHOULHAHA 发表于 2015-5-16 08:36
真是有创意,关注。为啥不锁尾呢?

主桨转速提高了,原厂716电机肯定锁不住了。

17
发表于 2015-5-16 14:17 | 只看该作者
支持
18
发表于 2015-5-16 22:00 | 只看该作者
pengxiao327 发表于 2015-5-15 15:30
上面贴出动力测试视频了,动力接近v977了。
电机固定的很结实,去年8520搭配N40时只是简单固定了一下, ...

你这个922改用2个8520空心杯动力不错,3D模式下续航多久?我改那个无刷hcp100 用360毫安25C电池3D飞行有5分多钟。。

19
 楼主| 发表于 2015-5-17 01:26 | 只看该作者
玩儿飞行 发表于 2015-5-16 22:00
你这个922改用2个8520空心杯动力不错,3D模式下续航多久?我改那个无刷hcp100 用360毫安25C电池3D飞行有5 ...

3D续航还不清楚,明天下午估计有时间出去。问个问题,你的黑金是收的二手还是买的?多少银子?线性好不?


20
发表于 2015-5-17 09:57 | 只看该作者
[size=18.01801872253418px]新人 多看看 多学学.默默回帖

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