本帖最后由 xiaogang1135 于 2015-6-12 17:59 编辑
标题：给5岁的儿子做了一条船，教他理解船为什么可以在水上跑，顺便请教坛子里的朋友，怎么一并解决控制系统
内容：
最近“东方之星”翻了，5岁的儿子对这个事件还颇为上心，为了让他理解这件事，决定做一条船，让他在参与制作的过程中理解船的构造和原理，决定分三步实施：
第一步：整体结构工程，目的：理解船为什么可以浮在水面上
第二步：安装动力系统，目的：理解船为什么可以在水面上移动
第三步：安装控制系统，目的：理解船为什么可以转弯
船的涂装就交给儿子完成，就是大家看到的图片上的彩旗。
PS：呵呵，希望将来可以做得更多！！！
现在第一步和第二步已经完工，目前的进展给大家看看：
（图1）
（图2）
整体结构工程说明：船体的取材来自生活用品，底部是两个空的塑料瓶、一块三夹板、筷子……使用装修剩下的玻璃胶进行粘合。（PS：防水效果很好）试了一下，吃水1cm左右。
中间的彩旗是妈妈帮忙穿线安装的，彩旗的涂装是儿子自己完成的。
动力系统说明：采用了两个有刷小 电机、 75mm桨、 2档位开关、 18650电池盒、导线若干，准备制作成风动动力系统，动力电池采用一个 18650电池为两个电机供电。
控制系统说明： devo7e遥控器、 AR6100接收、 9g舵机一个、废弃信用卡卡片一张（用作转向舵）、钢丝一根
现在出现的问题，希望大家帮忙解决：
使用18650电池给AR6100接收机供电好像不太可行，只有3.7V，最高也只有4.2V。手头有玩飞机的2S电池三块、3S电池两块。我能想到的成本最低的办法就是买一块UBEC给接收机供电，所以接收机供电的问题还有没有其它更好（简单且成本更低）的解决方案？ 接收机能解决舵机的控制问题，但无法解决电机的转速控制的问题，这个怎么办，我知道AR6100接收机的油门能解决无刷电机的控制，怎么才能解决我这两个小电机的控制问题呢？两个小电机不用分开控制，它们只提供动力就行？也不用利用差速转向，我儿子太小没法理解差速的概念。我用舵机转向是为了让他理解真船的舵是用来控制转向的。
以上两个问题希望大家能给予帮助和支持。
希望能在这个帖子的探讨过程中寻求到简单且成本更低的解决方案。
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发表于 2015-6-12 17:28
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