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请问250空翻时突然失去动力翻滚着掉下来是什么原因?

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楼主
发表于 2015-7-8 14:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
掉下来那一刻以为是电调过热烧了或者焊接虚焊融了之类,可是重新上电发现一切正常,那么可能是什么原因导致突然停车的?



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沙发
发表于 2015-7-8 15:35 | 只看该作者
看看是不是螺旋桨打到电源线了。
3
发表于 2015-7-8 15:36 | 只看该作者
首先确认下失控时,电机运转情况,是4个同时停转的话这方面的原因应该可以排除,设想4个电机电调都因各自的故障停转的可能性几乎为零,可以从几个可能的方面做些判断
1.通讯方面,a没设失控保护模式 与接收机的通讯瞬断导致的有木有?b 还应该确认电调线到飞控的连接
2.飞控方面,又分软硬件,硬件:陀螺仪感度不匹配,飞机姿态变化过于剧烈有木有?,软件方面飞控参数是否合适,以前同样的翻滚做过没?飞控单片机能否承载过剧烈的姿态变化计算?(不知道楼主飞机失控时是整个翻滚的那个刻度失控,比如一圈360°,在多少度时失控的)
3.动力组 电池性能是否稳定,检查到电调和飞控的供电,任何可能引起供电瞬断的隐患都不容忽视。
其他的各位再补充
4
发表于 2015-7-8 16:14 | 只看该作者
楼上分析的很清楚啊
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5
 楼主| 发表于 2015-7-8 16:15 | 只看该作者
hongm1212 发表于 2015-7-8 15:35
看看是不是螺旋桨打到电源线了。

没有,电源线没有断没有伤,掉下来的时候机臂都断了电源线还插着
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6
 楼主| 发表于 2015-7-8 16:21 | 只看该作者
oakli 发表于 2015-7-8 15:36
首先确认下失控时,电机运转情况,是4个同时停转的话这方面的原因应该可以排除,设想4个电机电调都因各自的 ...

感谢您如此详细的分析,通过您的分析我回想了一下,只有两个原因,一是姿态变化过于剧烈飞控傻了(cc3d也这么容易傻?) 空中停车是在飞机大约刚竖直时停转的
二是可能瞬间断电吧,但是具体哪部分瞬间断电也不好排查
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7
发表于 2015-7-8 17:05 | 只看该作者
GalsangFlower 发表于 2015-7-8 16:21
感谢您如此详细的分析,通过您的分析我回想了一下,只有两个原因,一是姿态变化过于剧烈飞控傻了(cc3d也 ...

其实可以简单模拟再现一下飞行环境,即可判断是否供电偶然性瞬断,是偶然瞬断的话属于随机事件,模拟的过程很可能不再出现。
如果是飞控算法出错也可以大概测试得出来。
具体步骤: 飞机置于一人手上,另一人解锁飞机轻推油门至悬停大小,手持者然后手动施加飞机180°的旋转,各个方向都试一试,角速度可大可小,看电机运转情况。不过一定要注意安全咯!

8
发表于 2015-7-8 17:53 | 只看该作者
我只越到过一次,是失控。
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9
发表于 2015-7-8 18:31 | 只看该作者
我遇到过多次,最后怀疑是电机卡涩
10
 楼主| 发表于 2015-7-8 18:42 | 只看该作者
212cy 发表于 2015-7-8 17:53
我只越到过一次,是失控。

我觉得失控不太可能,距离不远,而且压根就没失控过
11
发表于 2015-7-8 20:12 | 只看该作者
也可能是电调有问题了  
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12
 楼主| 发表于 2015-7-8 20:13 | 只看该作者
步自行车 发表于 2015-7-8 20:12
也可能是电调有问题了

下午飞什么问题都没有
13
发表于 2015-7-8 21:19 | 只看该作者
电调给电机电流大了,给飞控的供电没有跟上
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14
 楼主| 发表于 2015-7-8 21:20 | 只看该作者
坛子 发表于 2015-7-8 21:19
电调给电机电流大了,给飞控的供电没有跟上

额,飞控的电流不是很小吗?
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15
发表于 2015-7-8 21:24 | 只看该作者
GalsangFlower 发表于 2015-7-8 21:20
额,飞控的电流不是很小吗?

具体不清楚,但是我朋友说他测过,电调输出的电压会减小
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16
 楼主| 发表于 2015-7-8 21:35 | 只看该作者
坛子 发表于 2015-7-8 21:24
具体不清楚,但是我朋友说他测过,电调输出的电压会减小

找不到原因心里总是怕怕的
17
发表于 2015-7-8 21:41 | 只看该作者
GalsangFlower 发表于 2015-7-8 21:35
找不到原因心里总是怕怕的

后来他用单独BEC给飞控供电,就解决了
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18
发表于 2015-7-8 23:22 | 只看该作者
可能堵转,电调重新校准,我的后来就好了
19
发表于 2015-7-9 00:16 | 只看该作者
我有一个电调烧过的电机,换电调以后平着运转正常,竖起90度立马停车
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20
发表于 2015-7-9 09:14 | 只看该作者
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