求助，APM或PX4留待模式起飞或降落问题

柴胖胖 · 发表于 2015-7-10 11:22

大家在用APM或PX4留待模式起降时是不是也是这样，起飞时从油门最低到中油门转速变化都不太大，超过中油一点后转速突然升高起飞，降落时收油到1/4左右时也落不下来，继续收快速下降。起降油门都不再是线性，这样很不习惯，调参能不能改

white1014 · 发表于 2015-7-10 11:52

同样问题

bbance · 发表于 2015-7-12 22:28

留待模式实际是gps悬停模式，所以不能作为降落.应用降落模式或自稳模式。

boxsword · 发表于 2015-10-25 20:06

悬停模式下油门的小幅上下并不敏感，因为这个模式主要是为了滞空，油门太敏感反而不好

小wei · 发表于 2015-10-26 19:56

我刚玩也是这样，像你说的高度控制有点反应慢，请把图中的高度保持调高点。等反应过来又突然飞得很高。那就把
油门速率调低点，就OK啦！

柴胖胖 · 发表于 2015-11-7 19:24

小wei 发表于 2015-10-26 19:56
我刚玩也是这样，像你说的高度控制有点反应慢，请把图中的高度保持调高点。等反应过来又突然飞得很高。那就 ...

哦哦，好的，谢谢

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