X型六轴该如何调试

oakli · 发表于 2015-7-24 14:25

APM 2.6 组了个X型六轴，试飞总侧翻，无固定方向。不确定连接是否有误，请教有玩过的模友，飞控与电调及接收机连接线序有什么需要注意的。

附：连接参考图如下

yymx · 发表于 2015-7-24 16:01

如果接线正确，固件版本不要超过3.15

yymx · 发表于 2015-7-24 16:03

接线正确的话，固件版本不要超过3.15

oakli · 发表于 2015-7-24 16:07

yymx 发表于 2015-7-24 16:03
接线正确的话，固件版本不要超过3.15

有听过这个说法，可是地面站软件不升级就没有H6的固件，只有6轴十字的，话说怎样才能获得3.15以下的固件版本啊？

oakli · 发表于 2015-7-29 17:42

已解决，原因是飞控安装方向错误，重新安装后，又重新校准了加速度计（因为之前的校准显然也有问题），就轻松起飞了

总结：APM飞控有严格的安装朝向。舵机接收机与飞控的连接及设置各个环节都不能有错序，真是那句话：
调试成功的都是相似的，调试失败的都各有各的原因，正确的路只有一条，出错的机会可是大把大把滴

zygw · 发表于 2015-8-9 13:03

zhongshan夏华 · 发表于 2015-8-11 09:20

我也是APM2.8飞6轴，调试好了很好飞，定点很稳的说（无风的情况下）

oakli · 发表于 2015-8-11 10:24

zhongshan夏华发表于 2015-8-11 09:20
我也是APM2.8飞6轴，调试好了很好飞，定点很稳的说（无风的情况下）

，顺便问下，我的动力配置是郎宇A2212+好赢40A+格式5000ma 3S电池，每次飞下来，电机，电调，甚至电池接头线都有些烫，不知你那情况如何，是否类似？

zhongshan夏华 · 发表于 2015-8-12 16:13

我的F550机架，飓风2216 KV值800，Sunrise 20A电调，APM2.8+M8H GPS,2W图传，1045桨，达普3S 5200ma电池，两轴云台加山狗，飞行8-10分钟（电池不给力了），3.6V报警下来，电机微热，其它不感觉到热。

zhongshan夏华 · 发表于 2015-8-12 16:13

oakli 发表于 2015-8-11 10:24
，顺便问下，我的动力配置是郎宇A2212+好赢40A+格式5000ma 3S电池，每次飞下来，电机，电调，甚 ...

我的F550机架，飓风2216 KV值800，Sunrise 20A电调，APM2.8+M8H GPS,2W图传，1045桨，达普3S 5200ma电池，两轴云台加山狗，飞行8-10分钟（电池不给力了），3.6V报警下来，电机微热，其它不感觉到热。

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