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边干边写之——小车改数控(持续更新中)

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楼主
发表于 2015-8-21 22:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 04:12 编辑

好久没发东西了,最近折腾了一个小车,准备改数控,
没错是车,交通工具,能坐人的大工具,希望没有违规。。。

说正题:

车很丑,还没改完,先发个对比,过程边干边发,大家慢慢看。。。

改造前



改造后





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沙发
 楼主| 发表于 2015-8-21 22:29 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 04:05 编辑

一年前,为送货方便,赶集网上找了台本地二手车。。。标价1200。。。想刀到1000入手。。。
见面的是个胖大爷。。。。
不忍心还价。。。
试探问:这车能便宜点不?
大爷说:刚换的新电机花400,其他的给个废铁价吧。
我问:多少?
大爷说:少不了200,加上电机,一共600!
狂喜,交钱提车走人。






3
 楼主| 发表于 2015-8-21 22:29 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 04:18 编辑

里程表坏了,读数是始终是9575.9公里


















4
 楼主| 发表于 2015-8-21 22:30 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 04:16 编辑

买来是空车,没电池,从两台自行车上拆出刚有不久的铁锂电池(48V20AH)来试车。。。
安全起见,先用一个平时电量稍差的跑到没电,再换另外一个电量足点的跑回来
低估了1000W有刷电机的胃口。。。
自行车的电池保护电流设得低,单电池一加速就过载保护
只好蜗速完成了第一次试车,
历时4小时,行程20公里。。。








5
 楼主| 发表于 2015-8-21 22:30 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 03:45 编辑

随着对电量和车况的熟悉,两块电池并用,车速上去了
经历了三次痛苦的推车(一次远的打车回家充电再送电池),摸清了最大作战半径,
把这辆没表没灯没喇叭的小破车开了一年。
算算只接送货就省出了车钱和电钱

想换块大电池,算算电池比车贵五六倍,不划算,
要改就干脆连车一起改了,也不枉折腾一回

先看下改装前的车况。。。

车身:二手,已行驶至少9500~10000公里(不含我自己开的一年)
大灯:白炽双灯丝2只,未接线,另有一只12V卤素灯,未接线
喇叭:无
雨刷:胶条老化脱落
转向灯:白炽灯2只,未接线
控制手柄:带喇叭、转向灯、车灯控制,未接线
车速控制:线性霍尔转把调速器制动:后轮鼓刹,制动踏板功能完好,手刹已坏
电机:串励有刷1000W直流电机
驱动器:48~60V1000W直流电机调速器,转把控制
总电源开关:钥匙开关控制60V直流接触器(150A)
换向器:60V双刀双掷直流接触器(已烧毁,无倒档)
电池:48V20AH磷酸铁锂电池,2组车内音响:数字播放器带收音功能,有SD卡及U盘接口,收音机外部天线已锈断,播放器通电无反应
仪表盘:机械麦速表(软方轴传动)带里程表,指针电量表,转向、大灯指示及停车灯指示,以上均不未接线




















6
发表于 2015-8-21 22:59 | 只看该作者
DreamonII 发表于 2015-8-21 22:29
晕,一张图也上传不了。。。再试一次。。。

哈哈这个小蛋蛋真可爱

7
 楼主| 发表于 2015-8-22 00:30 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 01:47 编辑

开始备料。。。
电池:两台2手通信电池,48V50AH,最大放电电流50A,最大充电电流充电50A,合计48V100AH
充电器:两台2手通信电源,48V37.5A(为了安全起见,没选48V50A的型号,虽然充电时间稍长了点,一小时多点可以充满。)
备用动力:3000W48V汽油发电机(增程器),油箱容积3升,启动及整流控制器一套,空车一次加油可行驶80公里。可给电池组充电
转向装置:三轮车改装方向盘套件,带控制开关组件
油门:线性霍尔油门踏板
换向器:挡杆型换向开关
大灯:3W聚光LED灯X4(两远光两近光),20WLED聚光投影筒灯X1(备用)
转向灯:黄色LED带罩转向灯X2(前侧),黄色9灯LED灯珠X4(2前,2后)
后视镜:左右后视镜一对,车内带灯后视镜X1,白光9灯LEDX1(车内照明)
仪表灯:蓝色5灯LEDX1(大灯指示),绿色5灯LEDX2(左右转向指示),红色5灯LEDX1(停车指令)
尾灯:白色9灯LEDX2(倒车灯),红色9灯LEDX2(刹车灯),白色5灯LEDX4(前后示宽灯及日间行车灯)
仪表盘:2 .4"TFT多功能显示屏X1,5"VGATFT显示屏X1,电量指示光柱LEDX1,其他批示灯若干
制动:新手刹一只
电源控制:60V直流继电器X1(150A),受钥匙开关控制,63A空开若干
车载电脑:全固态双核电脑一台,主频1.6G,内存1G,固态闪存盘4G
电压转换:48~60V转12V10A简易DC-DC转换器2只(供灯光照明,雨刷及风扇等),WR48512/60K DC-DC转换器X2(75W,专供主控电脑和仪表盘精密电路)
雨刷器:新雨刷器1只
喇叭:12V400Hz振膜喇叭警报器:12V4声高响度压电警报器































8
 楼主| 发表于 2015-8-22 01:00 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 03:50 编辑

先把所有的灯,坏手刹,乱线,破垫板拆掉,拆掉转向把,取下工作台。。。

工作台破旧得无法清洗,洗刷了几遍没见效果,只好拆掉所有破烂的表头开关仪表盘,重喷
黑色的翻新效果比较明显。。。



















9
 楼主| 发表于 2015-8-22 01:34 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 03:54 编辑

仪表盘有点难看,多年的日晒磨擦已经发黄破损,没法翻新,拆了研究一下。
打开透明罩,里面的框架很新,设计也比较合理,有改造的价值。。。
经过测绘和组合,选定两块TFT屏和一块电量指示器,
折腾一天,看着还行。。。




































10
 楼主| 发表于 2015-8-22 01:52 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 03:56 编辑

通信电池组通常自带BMS,可以显示电芯电压,电流,温度和剩余容量,有串口,可以把电池数据传给仪表盘显示。











11
 楼主| 发表于 2015-8-22 02:13 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 04:06 编辑

改“数控”要给它加点功能,
抽空设计了几个板子,还没焊完,先晒晒。

1,RFID,用于司机身份识别,防盗用和无钥匙开门及启动
2,GPS,用于定位追踪和导航
3,IMU,用于进行姿态显示,包括加速度,角速度,气压高度和地磁角
4,超声雷达,用于判断障碍物及控制车距,帮助倒车及停靠等
6,激光扫描,用于生成较近距离内的空间地形,识别近地面障碍物的位置,辅助控制行车路线和避障
7,语音识别及合成,用于与驾乘人员进行对话,提供语音交互控制接口
8,视觉识别,用于观测视野中一定距离内的活动物体,辅助避让决策,配合红外相机和GPS数据等进行道路跟踪
9,GSM/GPRS,用于远程控制,状态监测,位置追踪,报警呼叫及远程人机交互等
10,WIFI,用于连接无线网络,或连接到驾乘者的移动终端及手机等
11,车电控制,用于监测各控制开关,档杆,传感器等的状态变化,控制照明,雨刷,风扇,门锁,动力开关及报警器、无线呼叫等电器设备





























12
发表于 2015-8-22 08:57 | 只看该作者
强,不是一般的强,这是造车的能量
13
发表于 2015-8-22 11:18 | 只看该作者
楼主可以开厂了   人才啊
14
发表于 2015-8-23 01:08 | 只看该作者

15
发表于 2015-8-23 22:34 | 只看该作者
{:1_45:}
16
发表于 2015-8-24 01:14 | 只看该作者
DreamonII 发表于 2015-8-22 02:13
改“数控”要给它加点功能,
抽空设计了几个板子,还没焊完,先晒晒。

在QQ群里面见过你发的仪表盘

17
发表于 2015-8-24 06:01 | 只看该作者
楼主太厉害了。

18
 楼主| 发表于 2015-8-25 01:25 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-25 01:45 编辑

谢谢大大支持也谢谢兄弟们捧场

继续汇报进展:
新买的二手电池有几个月没用过,
电量显示已经不准了.
测试前已经5A小电流充满电,浮充平衡了5天,静置一晚,
今天装车路试,把电放光后,重新5A小电流充电,然后浮充2天平衡,再断电静置一晚
之后再路测一次,容量应该会恢复一些,显示也应该准确一些.


在百度地图上重复试过过程并计算行驶里程,共分3阶段计算
第一阶段,取货.环形路线;
前半程载2人(一司一乘,共160公斤),2备用电池(16公斤),共176公斤,行程6.5公里;
回程载2人和一件货,增重28公斤,共204公斤,行程10.4公里;



第二阶段,晴天,轻载,旧物市场,环形路线.一人及货物下车,减重80公斤,余124公斤;行程24.3公里
途中过一立交桥爬坡约200~250米,约60~90秒
(误操作图没保存好)

第三阶段,下雨,轻载,低电量极限测试.加装雨刷供电,试车至电池欠压保护,计14.5公里
多次较长时间大油门极速行驶,
其中雨刷器工作耗电忽略不计



本次试车累计行程55.7公里,
空车及增程发电机重量之外平均载荷 (1144+2121.6+3013.2+1798)/55.7=145公斤

结合BMS监测电流数据分析,
低速巡航(油门40%~60左右,正常较慢车流中,经常有红绿灯,约点总行程60%)电流15~20A,
正常大油门(正常力量踩到不动,油门约80%左右,平直无车路段或车流速度较快,约占总行程30%)持续电流22~27A,
最大油门(用力踩到底,油门100%,占总行程小于10%)时短时间间电流超过50A,持续电流35A左右
油门30%以下车速极慢,只在堵车和等红红灯时偶尔使用.

有刷电机长时间运行发热,效率比较低.更换高效电机和驱动器应该可以改善总行驶里程.
电池长时间未使用,也会影响一部分有效容量和放电深度(个别电芯过早保护会造成电池整体停止放电).







19
发表于 2015-8-25 21:03 | 只看该作者
牛逼牛逼,很有创意
20
 楼主| 发表于 2015-8-27 21:42 | 只看该作者
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-30 21:22 编辑

三轮车的椅子有两种,
原车的那种是用手拉一个杆就能调角度,
椅背调节有弹簧往前推,这种贵20块钱.
刚买的这种是用手拧一个旋钮,
调节比较费力,这种便宜20块钱...
我选择这种不是为了省钱,
旋钮调角度可以加个蜗轮蜗杆机构,变成电动靠背,
底下可以加个减速电机和丝杠滑块变成电调座椅.













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