个人认为抗风性体现在两部分，一是抗匀速风的能力，即是否会被风吹走（也就是风速是否大于多轴最大水平速度），这是多轴动力和重量共同决定的，因为多轴最大倾角一般会被限制在45°以下，所有抗风的最大力，也就是水平方向的力，在动力满足的情况下，是跟重量相关的，越重的飞机，由于用来维持悬停的推力垂直分量越大，在最大倾角下的水平分量也越大，水平速度上限也越大。
第二是抗变速风的能力，这部分主要是多轴稳定性的体现，反应灵活，参数合适的多轴，在变速风中，高度浮动，姿态抖动，定点位置漂移都会更小，这个主要取决于两部分，一是动力响应是否足够灵活，即飞控的预期值在实际动力打到过程中是否足够快（比如飞控想1号电机立即刹车，结果1号电机过了1秒才转速减小到预期值，那姿态必然不会太理想），二是飞控部分，即飞控是否能在相对恶劣的条件下准确解算出多轴当前的姿态，高度，位置，和与之对应的角速度，爬升速率，位移速度。这些结算结果会被输入到参数控制器中，通过当前值与预期值的差异和参数的大小，计算出多轴下一步各个电机的输出值。如果这个值不合适，那么多轴依然达不到完美的姿态，或许平时无风环境（或者是相对匀速风）下稍快些或稍慢些，灵敏些或迟钝些，都没有大问题，但是环境变换剧烈，飞行器的稳定性和姿态解算的准确性就有了更高要求。因此如果做好这两方面，大风阵风天相信可以游刃有余。
当然，重一些的飞行器姿态变化相对缓慢，如果动力足够且修正及时，在稳定性上会有更大优势。
本人有个250级的小四轴，试过5级阵风定点，姿态倾斜到接近50°，高度浮动2m之内，位置浮动1m之内，也算是这套动力的合格表现了。
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发表于 2015-9-23 14:52
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