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1.6米六轴空机试飞,第三次调参小炸。

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楼主
发表于 2015-9-26 18:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
轴距1.6米,9235电机,3065桨,12S16000,电池,从基本感度120开始调,120时,起飞后立即开始晃动,继续加大到150,起飞略有不平稳,不随手,漂移教打,加大到160,起飞平稳,松杆仍然漂移比较大,定点花圈。,基本感度170时,航向感度185,垂直185,定点有改善,打了几次横滚后出现大幅度晃荡,降落时翻机。个人觉得感度还小了,明天继续加大感度测试。欢迎各位大神技术讨论





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沙发
发表于 2015-9-26 18:36 | 只看该作者



沙发!!!!!!!!!

3
发表于 2015-9-26 19:06 | 只看该作者
没挂东西的事了
你电池是不是上置?
重心太高了
4
 楼主| 发表于 2015-9-26 19:24 | 只看该作者
博博爱MAX 发表于 2015-9-26 19:06
没挂东西的事了
你电池是不是上置?
重心太高了

空机测试,电池上置。没有进行负载
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5
发表于 2015-9-26 20:23 | 只看该作者
负重了再调……。
6
发表于 2015-9-27 15:57 | 只看该作者
要负重调,我的6轴空机怎么调飞都晃,加负载就稳得一b
7
 楼主| 发表于 2015-9-27 18:18 | 只看该作者
yukty 发表于 2015-9-27 15:57
要负重调,我的6轴空机怎么调飞都晃,加负载就稳得一b

问题是药空了也会轻啊
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8
发表于 2015-10-4 22:28 | 只看该作者
你认为感度小了,你明天还炸。这样炸鸡肯定感度大了,不是飞机晃就是感度问题。负重就OK了。如果想稳桨 换成螺距小一点的就OK
9
发表于 2015-10-4 22:31 | 只看该作者
在说重一点,不懂去学习。像你这样不谨慎的态度搞大飞机纯扯蛋
10
 楼主| 发表于 2015-10-4 23:01 | 只看该作者
guoxuejun976 发表于 2015-10-4 22:28
你认为感度小了,你明天还炸。这样炸鸡肯定感度大了,不是飞机晃就是感度问题。负重就OK了。如果想稳桨 换 ...

不好意思,已经调ok了,仔细查阅并分析了pid原理。终于明白dji的几个感度还有高级选项里到底什么意思了。
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11
 楼主| 发表于 2015-10-4 23:03 | 只看该作者
guoxuejun976 发表于 2015-10-4 22:31
在说重一点,不懂去学习。像你这样不谨慎的态度搞大飞机纯扯蛋

扯不扯蛋,不劳烦操心了。我也不是新手,不经过各种稳定测试是不会冒然实用的。悟空对这种大轴距,低kv电机确实不如小轴距来的容易控制。
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12
发表于 2015-10-5 11:00 | 只看该作者
出现 振动 时 不要继续下高 少补点油门 等稳定了在下高 在就是 一旦出现这种情况 就不要在用定高 下降时 果断 切手动下高

      飞机太轻 桨太大了 惯性太大  导致响应速度 过缓  这样的飞机很难控制 即使飞控调的不自激 修正能力也不行 抗风不行

            吐个槽 大疆飞控 高度 定制化 对超常规的 机型 兼容性 极差 且不能调整 核心参数 推荐 换 pix
13
 楼主| 发表于 2015-10-5 13:47 | 只看该作者
反应堆 发表于 2015-10-5 11:00
出现 振动 时 不要继续下高 少补点油门 等稳定了在下高 在就是 一旦出现这种情况 就不要在用定高 下降时 果 ...

确实是,飞机相对于动力来说太轻
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14
发表于 2015-10-5 22:08 | 只看该作者
gygaofei 发表于 2015-10-5 13:47
确实是,飞机相对于动力来说太轻

其实 是好事儿 可以多加些电池 也增加续航力 大飞机很漂亮 桨也好 赞一个

15
 楼主| 发表于 2015-10-5 23:53 | 只看该作者
反应堆 发表于 2015-10-5 22:08
其实 是好事儿 可以多加些电池 也增加续航力 大飞机很漂亮 桨也好 赞一个

谢谢看了你的回复确实有学习到,震荡发年时应该适当补油稍等稳定,再切手动,确实是个比较合适的方法
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16
发表于 2015-10-11 17:40 | 只看该作者
求LZ最终参数 因为我的配置和你的差不多 但是我的是4轴 从120开始调 在120的时候起飞摇晃厉害 最后控制不住 小炸 现在调高了 但是换没去试 希望LZ能给个参考 建议 谢谢
17
 楼主| 发表于 2015-10-11 22:11 | 只看该作者
flm0201 发表于 2015-10-11 17:40
求LZ最终参数 因为我的配置和你的差不多 但是我的是4轴 从120开始调 在120的时候起飞摇晃厉害 最后控制不住 ...

目前空机感度160 160 150 150 130 130,空机测试了两回,基本稳定,定点有轻微飘移,直线向前飞行过程中松杆有侧向飘移,但已经不会翻机了
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18
发表于 2015-10-13 09:20 | 只看该作者
看不到视频,是不是折叠六轴,是的话恭喜你中奖
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19
发表于 2015-10-16 16:18 | 只看该作者
多少感度呢
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20
发表于 2015-10-16 16:19 | 只看该作者
学习调机中,不明白dji的意思
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