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大风天测试抗风能力,水平航向轴乱转是怎么回事?

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楼主
发表于 2015-10-2 06:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
十一北京刮起了大风,下午趁风小了点出门测试抗风,配置Daya550,3508 kv580、12寸小桨、APM3.15,测试时估计风力在5级左右,lotier模式(10颗星)下roll和pitch轴不断调整姿态,但不理解的是yaw轴跟着摆动干什么,会是罗盘校准的问题吗?

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沙发
发表于 2015-10-2 10:37 | 只看该作者
昨天河南焦作也是大风,应该有四级左右,我去飞了猛禽360小轴,大风中飞机乱抽,不过还好,gps模式下操作没有受到太大影响,依然完成了航拍任务
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 楼主| 发表于 2015-10-3 16:54 | 只看该作者
天天蓝fly 发表于 2015-10-2 10:37
昨天河南焦作也是大风,应该有四级左右,我去飞了猛禽360小轴,大风中飞机乱抽,不过还好,gps模式下操作没 ...

小轴距四级风已经快到上限了吧?

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发表于 2015-10-3 21:53 | 只看该作者
yaw的pid改一下,试试d改成0.002
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