有没有在APM中测量电机转速的解决方案

seaprince · 发表于 2015-10-18 08:15

求教：
需要在地面站观察主机的转速，计划采用霍尔传感器，可以输出转速信号，如何驶入APM(或其他飞控系统），并在地面站软件的某个地方读出这个主机转速的数据来？

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-10-18 08:51

用图传的声音信号，把话筒放在电机附近，通过频率判断。

其实可以直接看pwm信号的值的，不过由于有负载，pwm与实际转速并不是正比

seaprince · 发表于 2015-10-18 09:31

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-10-17 16:51
用图传的声音信号，把话筒放在电机附近，通过频率判断。

其实可以直接看pwm信号的值的，不过由于有负载 ...

如果用图传，可以直接把远程转速计的数字显示画面回传，但是这无法给后期做数据分析。
PWM信号在APM中可以直接读出，但是和电机转速没有对应关系，特别是在电压降低的情况下。
所以最好的办法是通过APM的某个端口将转速计的DA信号发回来，在软件上显示。

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-10-18 09:52

seaprince 发表于 2015-10-18 09:31
如果用图传，可以直接把远程转速计的数字显示画面回传，但是这无法给后期做数据分析。
PWM信号在APM中可 ...

自己改程序呗，不过建议单独做个模块，采集数据并发回来，APM只是个avr的单片机，性能一般。不过霍尔不好装吧。

skypup · 发表于 2015-10-18 09:57

大概的想法：

转速、油量这些可以做 D/A 转换，插入到 APM 的 A0 - A8 任一 A/D 接口。
如果有机载发电，也可以不用霍尔，而是直接从发电机上引出2根线算转速吧。

seaprince · 发表于 2015-10-18 10:05

skypup 发表于 2015-10-17 17:57
大概的想法：

转速、油量这些可以做 D/A 转换，插入到 APM 的 A0 - A8 任一 A/D 接口。

多谢，我也是这么想的，现成的霍尔倒是好买，就是地面站软件上哪里显示AO-A8还不是太清楚

illss · 发表于 2015-10-18 10:17

电机转速也可以用模拟比较器接电机的两相，转速回传然后改下代码就可以了

seaprince · 发表于 2015-10-18 10:41

illss 发表于 2015-10-17 18:17
电机转速也可以用模拟比较器接电机的两相，转速回传然后改下代码就可以了

征集能搞的人，有偿。

去远方 · 发表于 2015-10-18 11:23

illss · 发表于 2015-10-18 12:56

seaprince 发表于 2015-10-18 10:41
征集能搞的人，有偿。

你们是什么单位，用哪一版的固件？

seaprince · 发表于 2015-10-18 13:58

去远方发表于 2015-10-17 19:23
这个能不能用上
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.20.0Uoh3P&id=520185792993&ns=1&abbuc ...

多谢这个应该能用上，但是主要是上位机这里要能显示，APM要有相应的接口。

zjs13588 · 发表于 2015-10-18 20:32

我只观察油门值

madanzi · 发表于 2015-10-19 12:25

老鹰树可以

xiaofei473 · 发表于 2016-6-1 16:09

同问，如果是基于模型的控制，必须知道电调+电机+桨叶的特性。

幻影旋风 · 发表于 2016-9-19 16:59

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