本帖最后由 鲜虾米 于 2015-10-25 16:46 编辑
看见论坛有人用CC3D搞定云台控制，没有详细的设置方法，索性我也来试试看。 经过一番折腾，终于摸索出了两轴云台控制调节方法。我的是四轴，利用飞控空余的两个通道5和6来安装两轴云台控制，只是感觉好玩，至于其他用途大家发挥想象咯。
切入正题吧，以下是OP设置方式（另外在设置之前最好把UAV数据先导出保存，以防设置软件出现问题可以恢复）。 图一： 设置输出通道控制舵机，启用空余的通道5 和6 ，对应方向的舵机。 横滚的飞控输出设置通道5；俯仰设置通道6。
图二： 看遥控器界面对应控制通道accessory0 和1 ；
图三： 舵机驱动界面设置。（重要的一步！！）此处注意最大值要改变舵机行程，指定位置和反向控制。
以上是我摸索出来的（遥控器控制通道和云台补偿数据我没有深入了解） 大家如有好的方法和不足之处多多探讨！ 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 附测试视频：
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发表于 2015-10-25 16:46
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楼主
不错，正想试