apm飞行日志LOG哪里记录遥控信号输入和输出到电调的信号的？

Free_D

apm飞行日志LOG哪里记录遥控信号输入和输出到电调的信号的？

飞行日志里面选 Default + Motors 后有一个RCOU的项目，不知道是不是APM输出到电调的信号,官网是这样写的： （不会看）


    RCOUT (pwm output to individual RC outputs): RC1, RC2, etc : pwm command sent from flight controller to the esc/motor/RC output


http://planner.ardupilot.com/wik ... in-mission-planner/




如果是APM输出到电调的信号那么，遥控接收机的信号到APM的输入信号在哪里看？

上图有几个明显的尖峰，飞机就是在那里抽动的。到底关不关接收机的问题呢？抽动的根源在哪里？


具体的情况在这里：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1160740

请高手帮帮忙！

kenken

看RC一lN，看ATT>DesROLL也行，RC一lN要设定才有

Free_D

kenken 发表于 2015-11-3 20:12
看RC一lN，看ATT>DesROLL也行，RC一lN要设定才有

怎样设定Roll-In输出啊？我的目的是想确定一下，接收机向APM输出的信号有无干扰。APM向电调发送的信号有尖峰，看看是不是由接收机发出的。DesRoll (预期横滚角度 )和 Roll-In 有什么区别啊？


DesRoll可以看作是接收机发出的信号吗？

kenken

DesRoll 意指飞手所祈望的姿态,Roll 是机子实在姿态,所以DesRoll也可视作roll的输入,若当时飞手没打干,但desroll有不正常输入,roll便有不正确输出.大致就这样,很深奥,我理解也不是很全面

Free_D

坚持，坚持到解决问题！