技术贴：带飞控技术的固定翼如何评判

szgaofei

2006年本人刚学飞机那会，直升机和固定翼同时练，那个年代还没有飞控的概念，只有混控。当时的感觉就是觉得固定翼好飞，因为固定翼飞行过程就是个稳定的过程，而直升机飞行的过程随时处在不稳定状态。此外固定翼的翼型设计可以增强飞机的稳定性。
飞控技术使得多轴飞行器的操控从不可行变得可行，对于固定翼而言，有飞控系统的协助，飞行过程会更加顺畅，主要表现在以下几点：
1、抗风能力增强。无飞控情况下，肉眼观察到飞机姿态变化后才能转化为摇杆动作，而飞控可以在0.1秒内修正。好的飞控能显著提升飞机的抗风能力，其上限是一直提升到飞机逆风无法飞回来为止。
2、飞行姿态会变化，风力小的时候飞机姿态非常平稳，做动作也很规范。但风力大到一定程度时，飞机就会呈现左右摇摆的姿态，给人的错觉是飞机不好。
3、飞控的运算速度和舵机配合速度对整体飞行效果影响很大。好的飞控在推杆俯冲时松手，能够在0.5秒内改为平飞状态。拉杆抬升时亦然。而差的飞控在飞机连续做复杂动作后，恢复平衡所需要的时间大大延长。
4、飞控的状态切换可以在遥控器上完成，一般分为关闭、平衡、增稳三档（我也不懂为何这样叫）。平衡的意思是没有摇杆指令，飞机恢复并保持平飞状态，平衡档位时做横滚和后空翻等动作时会不流畅。而增稳的档位是没有摇杆指令时飞机保持当前的姿态，例如倒飞或侧飞。我用增稳模式飞行时，几次觉得飞机救不回来，只要切换到平衡模式马上解围。
5、无飞控的模式下，固定翼的翼展一般不能低于40厘米，否则抗风性很差。在飞控的协助下，翼展可以减少到25厘米左右，起飞重量30克左右。
6、飞控协助下，飞机的最低平飞速度会比人工飞行的更低，降落时失速坠地的概率也低。只要不是油门全收，机头擦地的概率大为减小，这对于前置螺旋桨的飞机大大降低摔机成本。

老金

不好意思的说，您的很多结论还需要再重新学习一下，要不苦了自己也苦了别人

sdcam

没见过特别小的飞控可以上小于40厘米的飞机

szgaofei

有的，地平线的飞机有这个尺寸的。固定翼的飞控可以做的很轻。

swhl

赞同楼主的观点，不知为啥论坛区里大多数人都反对固定翼飞控，其实飞控对于新手来说有很大帮助，飞控大大降低炸机机率，重心不对、风大、新手反应慢、手法不对等系列导致炸鸡的因素飞控能很好的避免。一个飞控的成本远比炸机的费用低。

leo219

学习 谢谢

pangmazha

老金 发表于 2015-11-13 02:18
不好意思的说，您的很多结论还需要再重新学习一下，要不苦了自己也苦了别人

我倒觉得楼主说的大部分都正确，你要觉得有不准确的要指出来啊，这样大家才能学习啊

pangmazha

szgaofei 发表于 2015-11-13 16:38
有的，地平线的飞机有这个尺寸的。固定翼的飞控可以做的很轻。

莫非你指的是地平线那种接收机，陀螺仪，直线舵机，电调全部集成好的那种板子？

pangmazha

swhl 发表于 2015-11-17 13:53
赞同楼主的观点，不知为啥论坛区里大多数人都反对固定翼飞控，其实飞控对于新手来说有很大帮助，飞控大大降 ...

婆婆受过的罪岂能便宜儿媳妇？你的明白？

老金

pangmazha 发表于 2015-12-4 13:12
我倒觉得楼主说的大部分都正确，你要觉得有不准确的要指出来啊，这样大家才能学习啊

当错误多到一定程度时，纠错不如重启炉灶来的干净利落

不过，既然你好奇，我就说顺便说几个
好的飞控能显著提升飞机的抗风能力，其上限是一直提升到飞机逆风无法飞回来为止。
显然，逆风无法飞回来和“飞控”没有毛关系，只取决于飞机的动力。“飞控”的上限是侧风时飞机无法保持航迹

好的飞控在推杆俯冲时松手，能够在0.5秒内改为平飞状态。
显然，只有给新手用的“飞控”才会自动回中。而这正是被很多人诟病的“飞控”缺点。用这样的飞控，还做什么3d动作？好的飞控是指哪打哪，松手后继续保持航迹，或者松手后由飞机空气动力特征自然修正航迹，非但可以做3d动作，而且可以做得更标准

而增稳的档位是没有摇杆指令时飞机保持当前的姿态，例如倒飞或侧飞。
显然，这不是增稳模式而是锁定模式，既是”飞控“反对者的一大诟病也是3d飞行的大忌。所谓的增稳模式是指哪打哪，当没有摇杆指令（回中）时，飞机由其空气动力特征自然修正航迹。所以用”增稳“模式倒飞时，摇杆回中，飞机该掉下来还是会掉下来。你只要把增稳模式想象成飞机是在无风的环境里飞就对了

szgaofei

回老金的话：
   如果按照你的标准，国内没有几个公司能做出来的。
1、飞控能显著增强抗风能力，但风力如果大到超过舵面本身的修正能力时，飞控再牛逼也没用。然而大多数商品飞机我都测试过，飞机本身的动力储备完全能够满足修正，但飞控不能处理如此之大的修正。我测试过翼展只有23厘米的f22飞机，4级风中飞行姿态像蝴蝶，水平尾翼就像蒲扇一样来回翻动，这种飞控就把飞机的动力极限飞出来了。而且，越是小飞机，飞控的难度越大。
2、我不相信民用产品中有你说的这种功能的飞控，因为靠飞机空气动力特征自然修正航迹，说起来很简单，实现起来非常困难。飞控怎么可能知道自己飞机的气动特征呢？你如果只是飞手而不是飞控开发人员，别说这么悬乎的功能。

szgaofei

回老金的话：
   如果按照你的标准，国内没有几个公司能做出来的。
1、飞控能显著增强抗风能力，但风力如果大到超过舵面本身的修正能力时，飞控再牛逼也没用。然而大多数商品飞机我都测试过，飞机本身的动力储备完全能够满足修正，但飞控不能处理如此之大的修正。我测试过翼展只有23厘米的f22飞机，4级风中飞行姿态像蝴蝶，水平尾翼就像蒲扇一样来回翻动，这种飞控就把飞机的动力极限飞出来了。而且，越是小飞机，飞控的难度越大。
2、我不相信民用产品中有你说的这种功能的飞控，因为靠飞机空气动力特征自然修正航迹，说起来很简单，实现起来非常困难。飞控怎么可能知道自己飞机的气动特征呢？你如果只是飞手而不是飞控开发人员，别说这么悬乎的功能。

pangmazha

老金 发表于 2015-12-5 01:38
当错误多到一定程度时，纠错不如重启炉灶来的干净利落

不过，既然你好奇，我就说顺便说几个

请问你是新浪博客里面那个力推三轴的老金么？

老金

pangmazha 发表于 2015-12-15 13:02
请问你是新浪博客里面那个力推三轴的老金么？

我可从没有力推某个或者某种产品哦
只是根据自己的经验和大家分享产品和技术

pangmazha

老金 发表于 2015-12-15 23:16
我可从没有力推某个或者某种产品哦
只是根据自己的经验和大家分享产品和技术

不是这个意思，我只是确认一下是不是你而已。前几天偶尔搜到你博客一篇文章，然后基本拜读了航模分类的所有文章，收获很大，能在论坛碰到你真是幸会幸会，平时上qq吗？

老金

pangmazha 发表于 2015-12-15 23:47
不是这个意思，我只是确认一下是不是你而已。前几天偶尔搜到你博客一篇文章，然后基本拜读了航模分类的所 ...

谢谢，偶有心得忍不住写出来   共同提高 有问题可以pm我

pangmazha

老金 发表于 2015-12-16 15:13
谢谢，偶有心得忍不住写出来   共同提高 有问题可以pm我

网上88包邮的NX3固定翼陀螺仪怎么样？

老金

pangmazha 发表于 2015-12-16 16:36
网上88包邮的NX3固定翼陀螺仪怎么样？

飞像真机或者上单翼挺好的
飞3d很生硬，和地平线的不能比

我做我的王

666666！！

yanggao73

a3飞控咋样？