零度固件最新牛X功能

New模王 · 发表于 2015-11-13 13:42

前两天，拍雪景时受遮挡，信号中断，自动返航中，落于仿古塔楼上，至今没能取下。
基于此，想到一个问题，开发这样一个功能，对于信号中断的，先按之前的飞行航线回飞，100米后或30秒后，做为限定，如信号仍未恢复，再执行直线返航，人为切返航的，直接返航。

另外自动返航的高度最好能自定义

还有，单人模式和双人模式，可以自定义默认，这样方便一些

colt1981 · 发表于 2015-11-13 18:16

正常无人机飞控都有返航策略的...链路中断后的策略不同.

gxhifi · 发表于 2015-11-14 16:30

等视觉或雷达避障不就什么都安咯

New模王 · 发表于 2015-11-14 17:40

gxhifi 发表于 2015-11-14 16:30
等视觉或雷达避障不就什么都安咯

我那意思，能恢复操控就好了

奔跑中的野狼 · 发表于 2015-11-16 09:14

严禁烟火24 · 发表于 2015-11-16 11:55

一般来说返航可以调整yaw方向的零度不知道行不行

天捷灏展 · 发表于 2015-11-17 19:06

至今没能取下?

New模王 · 发表于 2015-11-18 09:00

天捷灏展发表于 2015-11-17 19:06
至今没能取下?

没啊

lijierun2 · 发表于 2015-11-18 21:51

拍另外的多轴去捞啊

零度固件最新牛X功能

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