驭风者 发表于 2015-12-14 11:14 自动起降的方式中 手掷和弹射都比滑跑简单多了 滑跑中又以后三点为复杂。如果你接触APM不深 又没有测空速 距离的设备的话 还是先熟悉这个来源飞控的其他的基本性能吧。多起降 多看资料 多琢磨 慢慢来。 |
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yanjingr 发表于 2015-12-12 14:51 我就一套APM2.6,一套915的数传 |
驭风者 发表于 2015-12-10 23:54 对啊 那才是自动起飞。能不能报一下你的装备?自动降落最好装上 空速计 测距仪,还要进行很多的调参。最好的使用说明还是官网的那份说明 汉语的的确不好找。 现在受场地限制 我还没有测试自动降落。以后应该有机会的。 |
yanjingr 发表于 2015-12-10 18:51 就是一切换到AUTE模式就自己飞了,然后自己爬高?明白了。如果画了航线这模式下飞机会自己走航线嘛 另外,要自动降落要如何设置呢?我一直想搞,但苦于英语不通 |
就是一切换到AUTE模式就自己飞了,然后自己爬高?明白了。如果画了航线这模式下飞机会自己走航线嘛 |
yanjingr 发表于 2015-12-10 18:11 也对!我是想请教您,这自动起飞要怎么设置,在那种模式下可以实现自动起飞;然后就是飞控要不要接空速计啥的? |
现在上传飞机参数 12月份是更改参数后的数值 百度云附件:automatic takeoff test params.xls 百度网盘提取 链接:http://pan.baidu.com/s/1qWRaFt6 密码:lxuu |
驭风者 发表于 2015-12-10 09:41 在这里回复吧 大家一块进步 |
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哦哦,理解了一点,但具体设置不是很明白,可以加QQ向您学习学习吗? |
驭风者 发表于 2015-12-8 22:49 你说的是两种起飞方式 还有可以采用滑跑起飞的 又分两种方式前三点和后三点。调参后要先用FBWA模式检测地面滑跑情况,没有问题后才可以使用Auto模式执行自动起飞等任务。我遇到的问题是起飞后距离地面十米左右不再爬升,尾巴上下摆动的问题。苦于没有更专业的资料 目前无解到论坛向老鸟求助来了。 |
路过。。。。。 |
APM 自动起飞不是要弹射或者手抛吗(空速计感应到空速)?您这是什么模式下自动起飞? |
skypup 发表于 2015-12-2 12:42 原来使用APM的Auto模式一切都正常的 使用的就是默认参数。为了测试一下APM在固定翼的自动起飞功能 这才调了参数,是按照ardupilot.com英文官网说明调参的,这才出现了FBWA、Auto模式下起飞后尾巴上下摆动的问题。调参前飞机飞自动模式一切正常,可以知道不是飞机或者安装的问题。今天又测试了FBWA、Auto下的自动起飞问题依然存在。这个问题很头疼。请问 你玩的是什么样的固定翼?用APM飞行的怎么样啊? |
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换架飞机试试吧。 目前还没有遇到,使用默认PID的情况下,尾巴上、下摆动的问题。猜想,会不会是飞机本身的问题,或者组装的问题。 一般的,离地之后与起落架就没关系了。 |
就是路过的意思 |
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