【官方技术】如何让X-CAM云台不“歪脖子”

X-CAM_Gao · 发表于 2015-11-23 17:45

本帖最后由 X-CAM_Gao 于 2015-11-24 16:09 编辑

最近收到一些用户反馈，云台通电了一会（此时gopro或小蚁处于开机状态）会出现慢慢歪头现象，而且云台处于地面端还没上天。
今天让我给大家来解释下为什么会出现这种情况：因为此时gopro已经开机，随着gopro的开机工作，gopro本身会发热，而且和传感器的位置就贴着。传感器受到gopro发热的影响就会出现“歪脖子”现象。
所以云台会慢慢歪了。但是有的人会说为什么在空中就没有这样的现象（空中抽的我会另外做解答），因为空中多轴跑起来，风速比较大，容易给gopro散热。

针对这种情况，我们马上会发布新固件来解决，新固件其中一个新功能就是传感器温度的校正。
（我会另外发帖介绍新固件的一些新功能和性能的提升）
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 7089&extra=page%3D1

安然 · 发表于 2015-11-23 21:54

不是温度的问题，好几次GOPRO 不开机，照样歪

X-CAM_Gao · 发表于 2015-11-24 11:05

安然发表于 2015-11-23 21:54
不是温度的问题，好几次GOPRO 不开机，照样歪

这种情况的话可能原因有两种：1云台重心不对。2云台需要做个校正。

煤车族 · 发表于 2015-12-26 17:29

X-CAM_Gao 发表于 2015-11-24 11:05
这种情况的话可能原因有两种：1云台重心不对。2云台需要做个校正。

我的A10放着不动不会偏头，大概10分钟后转动Z轴就会明显偏头。重心已调好，3s独立供电，买了两个A10都是这样的问题

小小电师 · 发表于 2015-12-27 20:59

借口也太喽了吧

X-CAM_Gao · 发表于 2015-12-30 17:23

煤车族发表于 2015-12-26 17:29
我的A10放着不动不会偏头，大概10分钟后转动Z轴就会明显偏头。重心已调好，3s独立供电，买了两个A10都是 ...

是的，长时间放着是可能有这样的现象出现，飞在空中有这种现象么？

rooooooocky · 发表于 2016-1-13 18:45

飞宇的老师们处理下这个问题啊，我新买的a10 3h 通电放置20分钟俯仰偏移至少有10度，横滚偏移量更大目测能有20度

the3rd-eye · 发表于 2016-1-18 16:19

rooooooocky 发表于 2016-1-13 18:45
飞宇的老师们处理下这个问题啊，我新买的a10 3h 通电放置20分钟俯仰偏移至少有10度，横滚偏移量更大目测 ...

有点砸场子的赶脚了呢，X-CAM的云台请飞宇来处理

lvmiaolingyu · 发表于 2016-2-29 12:46

我的问题是 gopro 开机过1 2 分钟云台会自己水平的开始转动没解决办法吗是不是起飞后就没有了这个现象了如果还是有那单人飞行时不就麻烦了吗

X-CAM_Gao · 发表于 2016-2-29 18:03

lvmiaolingyu 发表于 2016-2-29 12:46
我的问题是 gopro 开机过1 2 分钟云台会自己水平的开始转动没解决办法吗是不是起飞后就没有了这个 ...

根据你的描述，有可能第三轴反向，或者刷错固件（固件分A,B两种）

lvmiaolingyu · 发表于 2016-3-1 14:27

14年买来后没连接过电脑更没刷过固件

X-CAM_Gao · 发表于 2016-3-4 14:58

lvmiaolingyu 发表于 2016-3-1 14:27
14年买来后没连接过电脑更没刷过固件

使用效果怎么样？

lvmiaolingyu · 发表于 2016-3-7 13:12

控制方面还可以指哪儿打哪儿就怕到时一个人飞的时候出现这个情况

远走高飞 · 发表于 2016-3-9 09:06

X-CAM_Gao 发表于 2016-2-29 18:03
根据你的描述，有可能第三轴反向，或者刷错固件（固件分A,B两种）

入手A103H一周，飞了2个电，就闲置了，抱着逛逛的心态进了这个版。云台的问题是飞着飞着就歪脖子，飞着飞着就天璇地转。有模友问我这台子如何，我只好说。。。关于歪脖子也看到了你的解释，且不说。无故旋转问题具体是这样，阳光室外树影下启动云台没事，移到阳光下，一会儿就开始转了。好不容易不转了，飞到高空又转了起来，控制无效，只好凭飞控数据拉回。初判为回中光栅漏光，手头没有合适的软材料遮光，只好粘了魔术贴。4天过去也懒得去试效果。建议是回中这东西室外用光栅还没遮光确实不合适，回中不正一点还可以接受，乱转就不好了，主流都是霍尔元件。侧面也可以看出这云台用的人少，居然没建议，我也是冲动。希望能给个处理意见。另外居然没有配橡胶球保护栓，这点真心不如DJI。