本帖最后由 X-CAM_Gao 于 2015-11-24 16:10 编辑
各位X-CAM新老用户：
我们即将发布新固件，现在由我来介绍下新固件的一些新功能和性能的提升，此新固件已用在已经开售的A22云台上，也能用在第一和第二代的A10云台上。
新增功能
1增加了温度校准的功能：
云台在每次上电后首先会对当前温度进行检测，如果超出了出厂预校准温度范围则会提示自动进入校准(耗时约25秒)。此时云台不会启动并且红兰指示灯同时或者其中某一个会持续闪烁，在此期间必须保持云台完全静止，如果没有无法保持云台静止请立即断电。
2增加了相机水平微调功能： 在调参软件中的ROLL区域中的Middle Point设定，其设定范围是0 - 128 - 255。128代表中点，向两边调整代表云台水平向两个方向倾斜。
3航向轴跟随速度自定义的功能： 由调参软件的PAN区域中的Follow Speed设定，设定范围64-255。数字越大跟随速度越快，不建议过快的速度以避免画面在航向轴上的稳定性，测试版出厂设置数字是128，如果觉得航向轴跟随机架一起转动过快，请降低此值。
4俯仰角度的自定义功能： 分别为上仰Start Point与下俯End Point。设定范围都是0<->90，代表0-90度。
性能提升
1针对启动速度的问题。 实现云台快速启动，在上电后1-2秒内启动，云台回到Home点的速度明显加快。
2针对云台抗震性能的极大提升。 实现完全抵抗在飞行器上不可能出现的剧烈震动。云台适用性极强。
3针对极低或高温度环境的应用可能性并保持高精度。 实现了用户端的温度校准功能，提供了在极低或高温度环境下使用云台的可能性，用户可以利用手动校准流程（使用调参软件，在使用环境下云台上电工作十分钟后，点击“GYRO Calibration”,保持云台绝对静止。）在此类环境下获得最高的精度。
如有疑问可以加我QQ3140367168咨询，A22-3H已经小批量开售，想了解A22-3H用户最新使用情况的也可以加我QQ，我会把你加到那个A22-3H云台用户讨论组里面去。
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发表于 2015-11-23 18:10
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