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精灵2坠机 全程 动飞行排除 罗盘gps 干扰 终于领略了什么叫无助

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楼主
发表于 2015-12-13 21:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 xpx 于 2016-1-20 15:48 编辑

航拍时间+其他飞行器总共100多个小时了手上有3个精灵2这个是618版本是飞的最少的一台 挂狗4
这种峡谷也是飞过多次,多半是手动飞的。还是比较自信的,(有个lite 无gps经常有飞)
[flash=750,500]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQxMjM1NDY2NA==.html[/media]


开机 校准 手动模式起飞
这种峡谷gps 非常飘,姿态也不敢 怕干扰罗盘。
起飞后在周围停留了一小会稳定,开始拉升走航线。

1分22秒开始抽筋,努力努力吧飞机拉回,下面是观景台百号人。

1分30 满舵向前 机子还在往飞,看飞机的姿态钱机臂都进入镜头了,运动方向是向后的
1分38 稳住了,立马减小舵量,结果没什么效果疯狂往前冲。
总算拉回来了。适量修舵,手动不能大舵不然直接会翻。
1分44 总算稳住了推点小油 结果突然 掉下来。
1分50秒油门推到最高最终无效还是大僵赢了。


补充:
刚量了电芯电压   三芯均为4.08  v











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沙发
发表于 2015-12-13 21:34 | 只看该作者
飞控出问题了
3
发表于 2015-12-13 21:35 | 只看该作者
本帖最后由 77521788 于 2015-12-13 21:38 编辑

掉到水里还转着桨;没有断电;掉下来前有没闪红灯

4
 楼主| 发表于 2015-12-13 21:38 | 只看该作者
77521788 发表于 2015-12-13 21:35
最后直接掉下来是飞控问题还是电池没电引起;想知道飞机拿回来后电池的电压是多少;应该对这个电池进行一次 ...

电池没有问题卡的紧,电压也不至于满油还往下掉。

5
发表于 2015-12-13 21:38 | 只看该作者
我之前也收过一个二手飞控,飞机会不定时的朝某一个方向飞(云台也会向相应的方向倾斜),但是打舵可控,估计就是IMU出问题了吧,后来被我退给卖家了。
6
发表于 2015-12-13 21:41 | 只看该作者
升级固件后有没进行过imu高级校准;

7
 楼主| 发表于 2015-12-13 21:42 | 只看该作者
hui910713 发表于 2015-12-13 21:38
我之前也收过一个二手飞控,飞机会不定时的朝某一个方向飞(云台也会向相应的方向倾斜),但是打舵可控,估 ...

我这个飞了大概30多个起落了,在峡谷里出现过一次罗盘干扰,切手动正常飞回来。
这次完全是疯狂了。

8
 楼主| 发表于 2015-12-13 21:45 | 只看该作者
77521788 发表于 2015-12-13 21:41
升级固件后有没进行过imu高级校准;

校准过,出门前还专门接电脑检查了一下imu 的范围值。

9
发表于 2015-12-13 21:46 | 只看该作者
也有可能是接收机的问题给错了信号飞控;搞得飞控乱发指令了,具体什么原因还得检修结果出来才知道;不过你不用发回厂了;掉过水厂家都不修的;我这是专业治掉水的。
10
 楼主| 发表于 2015-12-13 21:47 | 只看该作者
77521788 发表于 2015-12-13 21:35
掉到水里还转着桨;没有断电;掉下来前有没闪红灯

所以比较难解。不按套路出牌

11
 楼主| 发表于 2015-12-13 21:49 | 只看该作者
77521788 发表于 2015-12-13 21:46
也有可能是接收机的问题给错了信号飞控;搞得飞控乱发指令了,具体什么原因还得检修结果出来才知道;不过你 ...

gps  罗盘  躲过了,最后来个imu 真是防不胜防。

12
发表于 2015-12-13 21:54 | 只看该作者
xpx 发表于 2015-12-13 21:49
gps  罗盘  躲过了,最后来个imu 真是防不胜防。


整个动力系统环节这么多;有一个环节出问题就可以炸了;所以玩这个炸机是固然的;只是早炸晚炸的事。人品好就时间长点;人品不好就哈哈了;
13
发表于 2015-12-13 22:14 ——“来自手机” | 只看该作者
支持一下
14
发表于 2015-12-13 23:08 | 只看该作者
本帖最后由 六十分之一秒 于 2015-12-13 23:45 编辑

搂主,我好像知道是怎么回事:之前我玩过一回更大的,S1000、A2飞控挂5d3
拍一个类似于汽车广告的东西,GPS模式,低空全速前进,之后飞机停不下来,俯仰杆拉到最底才能勉强稳住,但是一松手又还是全速飚走。
当时快速切换飞行模式至少三次以上才恢复,打到姿态确定操作面正常之后紧急降落。
安全起见,落地后换电、重新校准imu和指南针,之后的飞行一切都正常……
回头立马把当时iosd里的数据、DVR和当时同事用手机拍的我在地面操作的视频一并发回大疆求解
他们的回应是:接近最大起飞重量的飞行器大俯角高速飞行导致imu测量数据溢出,并且出错的只有俯仰角数据(否则飞机不可能完整的回来)。大疆的技术人员说我处置得当,说快速切换飞行模式相当于重置imu,并建议今后尽量减轻起飞重量并且不要做满舵量飞行……
就是这样,希望能帮到你




15
发表于 2015-12-14 01:02 | 只看该作者
留个脚印先
16
发表于 2015-12-14 09:48 | 只看该作者
学了点经验
17
 楼主| 发表于 2015-12-14 10:43 | 只看该作者
六十分之一秒 发表于 2015-12-13 23:08
搂主,我好像知道是怎么回事:之前我玩过一回更大的,S1000、A2飞控挂5d3
拍一个类似于汽车广告的东西,GP ...

經驗啊。因为太紧急了下面有人群。顾着拉回来,顾不上切换了。飞机坠在距起飞点7 ,8米的水潭里。
18
发表于 2015-12-14 11:59 | 只看该作者
没有炸到人算好了
19
 楼主| 发表于 2015-12-15 23:05 | 只看该作者
lujianfu 发表于 2015-12-14 11:59
没有炸到人算好了

是的万幸,而且还有全尸

20
发表于 2015-12-19 19:34 | 只看该作者




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