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本帖最后由 六十分之一秒 于 2015-12-13 23:45 编辑
搂主,我好像知道是怎么回事:之前我玩过一回更大的,S1000、A2飞控挂5d3
拍一个类似于汽车广告的东西,GPS模式,低空全速前进,之后飞机停不下来,俯仰杆拉到最底才能勉强稳住,但是一松手又还是全速飚走。
当时快速切换飞行模式至少三次以上才恢复,打到姿态确定操作面正常之后紧急降落。
安全起见,落地后换电、重新校准imu和指南针,之后的飞行一切都正常……
回头立马把当时iosd里的数据、DVR和当时同事用手机拍的我在地面操作的视频一并发回大疆求解
他们的回应是:接近最大起飞重量的飞行器大俯角高速飞行导致imu测量数据溢出,并且出错的只有俯仰角数据(否则飞机不可能完整的回来)。大疆的技术人员说我处置得当,说快速切换飞行模式相当于重置imu,并建议今后尽量减轻起飞重量并且不要做满舵量飞行……
就是这样,希望能帮到你
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