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560轴距APM山寨daya550的大三轴飞行器

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楼主
发表于 2015-12-31 00:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
玩来玩去还是三轴好玩,又是穷逼升级不了好装备,瞎J8整了套三轴。

配置:朋友送的 飞越650机架 改三轴
  APM2.6 +GPS 6M+433Mhz 100mw数传
  丹厘2814 760kv 1245 正品APC浆 40A乐天  银燕12g 金属舵机
  Sj4000  两轴云台  狗三
  zippy 4000mah 4S 30C  
  1540g

原来大四轴加电动脚架 1580g 不含云台相机
轻了不少应该能飞更久吧。。。。

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沙发
发表于 2015-12-31 07:22 | 只看该作者
架这么高,会震动吧?
3
发表于 2015-12-31 09:33 | 只看该作者



我做的三轴搞不定,楼主用什么飞控。我用CC3D,尾巴0虚位,但是尾巴震荡无法消除,pid调不好。郁闷死了

4
 楼主| 发表于 2015-12-31 09:42 | 只看该作者
zgzhangxiao 发表于 2015-12-31 07:22
架这么高,会震动吧?

还没飞过,到时候发视频

5
 楼主| 发表于 2015-12-31 09:44 | 只看该作者
keyzheng 发表于 2015-12-31 09:33
我做的三轴搞不定,楼主用什么飞控。我用CC3D,尾巴0虚位,但是尾巴震荡无法消除,pid调不好。郁闷死了 ...

我用的APM,震荡无法消除?老是抖吗?情况说清楚点。。。 我之前用MWC 玩过三轴,

6
 楼主| 发表于 2015-12-31 09:45 | 只看该作者
zgzhangxiao 发表于 2015-12-31 07:22
架这么高,会震动吧?

我其实也想弄个矮脚架,但是手上没什么材料,凑活着用先

7
发表于 2015-12-31 10:00 | 只看该作者
我要飞得更高fzb 发表于 2015-12-31 09:44
我用的APM,震荡无法消除?老是抖吗?情况说清楚点。。。 我之前用MWC 玩过三轴,

尾巴就是摆呀,调小pid会有改善,变成间歇性抽搐,机身也会稳定多了,基本能飞。但是pid小了尾巴又锁不住,会飘。我的机架很小,是250的。

8
发表于 2015-12-31 10:03 | 只看该作者
keyzheng 发表于 2015-12-31 09:33
我做的三轴搞不定,楼主用什么飞控。我用CC3D,尾巴0虚位,但是尾巴震荡无法消除,pid调不好。郁闷死了 ...

我也用CC3D弄过,也是尾巴振动无法改变,,,,其他的都挺好,而且比四轴稳定

9
发表于 2015-12-31 11:00 | 只看该作者
ncjqm 发表于 2015-12-31 10:03
我也用CC3D弄过,也是尾巴振动无法改变,,,,其他的都挺好,而且比四轴稳定

也许就是cc3d不适合三轴吧。不知道naze32咋样。要不弄个mini apm 看看

10
 楼主| 发表于 2016-1-3 21:34 | 只看该作者
keyzheng 发表于 2015-12-31 10:00
尾巴就是摆呀,调小pid会有改善,变成间歇性抽搐,机身也会稳定多了,基本能飞。但是pid小了尾巴又锁不住 ...

p调大,I 不动,D慢慢减小,  还是不行,P减小,I不动,D再慢慢减小。   可以试试用APM或者PIX自动调参试试 ,我经验是这样,希望对你有帮助
11
 楼主| 发表于 2016-1-3 21:35 | 只看该作者
ncjqm 发表于 2015-12-31 10:03
我也用CC3D弄过,也是尾巴振动无法改变,,,,其他的都挺好,而且比四轴稳定

之前有跟摩友讨论抖动问题,如果你手上有数字舵机,换上试试效果

12
发表于 2016-1-4 09:16 | 只看该作者
我要飞得更高fzb 发表于 2016-1-3 21:35
之前有跟摩友讨论抖动问题,如果你手上有数字舵机,换上试试效果

我用的就是数字舵机,而且都是比较好的锁尾舵机,就是不行,从小型到中型都试了,就是不中。实在不行只能换飞控试试了。

13
 楼主| 发表于 2016-1-5 11:24 | 只看该作者
keyzheng 发表于 2016-1-4 09:16
我用的就是数字舵机,而且都是比较好的锁尾舵机,就是不行,从小型到中型都试了,就是不中。实在不行只能 ...

换APM试试,刚好泡泡的视频有

14
发表于 2016-1-5 12:16 | 只看该作者
我要飞得更高fzb 发表于 2016-1-5 11:24
换APM试试,刚好泡泡的视频有

我也在考虑miniAPM试试

15
发表于 2016-11-2 00:48 | 只看该作者
不懂Y3,但楼主一定是好人,能分享自己的经验出来给别人~~~顶~~~
16
发表于 2016-11-4 02:37 | 只看该作者
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