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本帖最后由 liujiang168 于 2018-4-26 13:21 编辑
最近不少人都将固件升级成Boris.B的Betaflight 2.1.6版本,从2.1.5开始起这个固件多了一个新功能叫做AIR MODE,而没几天出了2.1.6,主要改正了一些有关这种模式的BUG,AIR MODE意为空中模式,简单点儿点说就是在空中0油门PID依旧工作,飞机仍然可以控制,这样无形中就增加了飞机的滞空能力,尤其是翻滚做动作时,实际效果就象你的四轴失去了重力犹如漂浮在空中一样,所以起名为AIR MODE。我的新装180在当时的2.1.5下空中做动作全关动力后严重炸机,昨晚配件都到了已修好,打算刷最新固件继续实验,下面是开了这种模式实际演示视频及详情:
一、实际飞行效果
http://new-play.tudou.com/v/447298972.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
二、AIR MODE下飞控与电机关系
http://new-play.tudou.com/v/607217165.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
三、打开方法
先关闭MOTOR_STOP,然后调好行程及0油门怠速,设一个开关开启AIR MODE,我是设了一个没用的通道一直开启中,再设一个解锁开关就行了。
四、Betaflight 2.1.6固件:
NAZE32:
http://pan.baidu.com/s/1hraikmw
SP RACING F3:
http://pan.baidu.com/s/1dEs5luD
五、总结
BF固件更新频率高,解决了不少问题,优化了很多算法和参数,且增加了不少新功能,同时也支持其它种类的开源固件,而AIR MODE功能的加入更是通过对代码的修改使大多数人轻松实现以前很多大神级人物的招牌动作,大家速度更新吧!
最后希望大家多多探讨和交流!
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