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买华科尔D10那时候就听说可以刷机，可以变神控。第一次刷4.0.1版，用了大概2天，因为不会设置混控，刷回远厂固件后，后来偶然一次飞，发现30米不到就失控了。
后来还和售后大闹一场，不过还是返厂了，没收一分钱，当然除了来回邮费自理。哎，冲动是魔鬼，要是售后的朱先生看到帖子的话，我还想对你说一声，SORRY，是我太冲动了，没找清楚原因就大闹一通发了脾气。多包含哇！
11月返厂回来，就开始装我的大胖，大胖装好，调试好，就1月了，手又开始痒了，想着刷SUV大大的3.5.3版的固件吧，这次费了很大的功夫去找帖子如何设置混控，主要是APM的6段开关控制。
慢慢上手了，感觉真心开源的东西，设置上自由度很高，基本是想怎样就怎么样。很开心，而且我大胖开了襟翼，还设置了襟翼舵机慢放，开心的要死。
不过好景不长，就在前天，大胖起飞2分钟没有，所有舵机均失去作用，APM也没有切返航，不知道原因，大胖保持盘旋姿态盘旋了3圈，落地。炸断起落架，其他没损失。落地后，我还站在原地，
不过立马又可以控制了，我依然没想到是刷固件的原因，立马去看损失，之后，我把飞机放原地，把遥控和图传拿着，慢慢走远，大约100M不到，APM切了返航。回家测试，2层楼失控切返航。
和第一次失控的状态一样，这让我不得不反思到底是什么原因了。。
我在淘宝和一个改D7E的卖家沟通过，那个卖家很好，虽然没在他那买东西，他很热情的询问现在是否能对频，我说能对频，能遥控，但是距离很短，他告诉我很可能是高频头的供电IC坏了。
这时，我想起，开源固件最大功率是150欧姆，而原厂的是100欧姆，这会不会和CPU超频一个道理，很有可能在150欧姆的功率下，供电IC电流太大或者其他原因，就这样烧掉了。
所以我的分析是，高频头也有体质之分，有些RP好的，高频头体质好，你开个150欧姆一直用都没问题，但是有些就不行，比如说我的，开源固件固然很好，但是如果不考虑功率问题，迟早要出问题，
今天又返厂了，具体情况看工厂那边怎么说，如果有官方人士，可以出来讨论一下，到底是怎么回事，不知道我分析的对不对。不过等返厂回来，我依然会用开源固件，不过我不打算用150欧姆的功率了，
还是用100欧姆的功率，在试试稳定性。
不过说句老实话，如果官方能把开源固件的一些功能添加到官方固件里面，让他继续成为官方的神控，估计没人愿意冒险去刷开源的固件了。
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发表于 2016-1-7 14:28
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