求机器动物脖子控制草稿

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最近一直在做机械恐龙，支架大部分都是不锈钢钢管焊接，现在恐龙的的脖子和头部想用舵机控制，我个人是玩航模的，对机械方面还真是知之甚少，希望模友们能帮忙给个草图，或方案。
头部要实现几个基本动作，
抬头、低头。
左摆头、右摆头
扭头（头部旋转）
伸直，后缩（这个也可以不做）

图中是虚拟定义的几个支撑支架，可以推翻掉。。。

ZFY

可以参考下矢量发动机的喷气口的控制机构

傻小子↑

参考三轴云台结构