总有一个电机掉转，终于把日志弄出来了，麻烦大神帮看看到底什么问题？谢谢。

sachin

就是总有一个电机掉转，导致机机掉下来。经观察，是飞控对这只电机的输出达到了最大值，但似乎电机并没有响应。把油门和电机输出的日志弄如来如下，到底是什么原因导致没搞明白。

sachin

日志是100ms一个点，也就是2号电机300ms左右的时间里输出冲到最大值18xx，其它电机的输出则不断减小，然后失控，只能收油门让它自己掉下来。如果不主动收油门，机机无法恢复平衡，会导致侧翻等更严重的炸机。

supertankhzt

交换电机电调测试

sachin

这就是我这个四轴一直存在的，有一个电机掉转的原因。仔细检查了这次飞的情况，总是2号掉转，发现二号的浆有一边在根部有裂痕，会导致这只浆的升力减少或者阻力增大，因此总体上2号电机的输出都高于其它电机，最终容易失控。

但在这之前，浆没有问题的时候，是随机的某只电机掉转，只是这次因浆的原因问题暴露更有规律，也就是说就算浆没有问题，掉转的问题仍然存在，因为总有一个电机的能力会稍弱一点，只要做快速的加减速就会诱发这个问题。已买了APC的1455浆，准备更换后再测试，但根据我掌握的规律，问题仍然存在。

所以我理解问题可归结为飞控对自稳的控制存在问题，当四个轴出现不平衡时，不能收敛这种不平衡。按这个分析，是否PID参数配置有问题？

sachin

supertankhzt 发表于 2016-3-8 03:57
交换电机电调测试

还没睡啊。已经调换了电调和浆，电调1号和4号交换，浆1号和2号交换。交换之前是1号老掉，所以才发现与浆有关。与电调无关。但在这之前是随机出现的，只是这次由于2号浆有问题，集中暴露出2号电机的问题。这次测试已经更换了PIX飞控了，因为之前找不到原因，怀疑飞控有问题。

白面生

sachin 发表于 2016-3-8 03:49
日志是100ms一个点，也就是2号电机300ms左右的时间里输出冲到最大值18xx，其它电机的输出则不断减小，然后 ...

怎样实现查看日志的？软件是那个版本？

supertankhzt

sachin 发表于 2016-3-8 04:07
还没睡啊。已经调换了电调和浆，电调1号和4号交换，浆1号和2号交换。交换之前是1号老掉，所以才发现与浆 ...

我觉得是赌转了，飞控有没有测试电机输出的功能，压住飞机，手动快速狂抖油门，听转速能不能跟上。

lumcat

我也感觉是堵转的可能性更大一些

sachin

supertankhzt 发表于 2016-3-8 17:50
我觉得是赌转了，飞控有没有测试电机输出的功能，压住飞机，手动快速狂抖油门，听转速能不能跟上。

堵转是什么原因引起的？如何解决？是电机的问题还是电调的问题？

从现象来看，是飞控要求电机加速，但似乎电调没有反应，所以就继续提高这个电机的转速，但仍然无反应，就掉了。

supertankhzt

sachin 发表于 2016-3-10 01:45
堵转是什么原因引起的？如何解决？是电机的问题还是电调的问题？

从现象来看，是飞控要求电机加速，但 ...

你是新装的机就有这问题还是飞过了一段时间才出现？
堵转的时候电机会发出Duang~的声音，然后就没力，我遇到过一回，换了新电调就好了。

sachin

supertankhzt 发表于 2016-3-10 02:10
你是新装的机就有这问题还是飞过了一段时间才出现？
堵转的时候电机会发出Duang~的声音，然后就没力，我 ...

新装的，一直这样，搞得我第一次试飞就炸惨了，没办法稳定悬停，已换过飞控。电机没有发出异常的声音。