APM PIX 保护机制--------防止受伤

ghost_gun

最近被固定翼螺旋桨打伤，伤口太惨。缝了10多针。现在想到，APM 或者PIX 有螺旋桨在突然受力增大，电流变大的情况下，立刻停机功能？

睡你麻痹起来嗨

在天上飞着了，突然风一大。然后你的电机就停转了。。。。

飞行梦工场

如果，电调通过I2C通讯，检测到堵转超过设定的时长，触发Disarm应该是安全的。
其实更简单的是，当Pit或Roll角大于60度（或更大）超过3秒，触发Disarm也是可以的。

fshwg

学习了。

skypup

在 APM 中设置为上电后为加锁状态(早期的版本默认是解锁)，Pix启用安全开关，也许对楼主有点儿用。

刘兵

其实搞个红外测速，用I2C通讯这样简单

fryefryefrye

APM 多轴已经有坠毁检测，固定翼有“是否在飞行”的检测。

检测到条件后，都会Disarm，中断电机输出。

但是这些东西，都不是解决楼主打手问题的办法。

解决打手问题，需要严格的使用Arm/Disarm功能。只有在外场，离开飞机一定距离后才Arm。 接近飞机之前，先要Disarm。

四轴可以设置成解锁后电机怠速旋转。固定翼可以设置成解锁有才给电调PWM信号，加锁状态时，电调就会一直在叫。

这样就能明确的知道飞行器的状态。