cc3d打舵掉高度，怎样修改PID?

qiwei002 · 发表于 2016-4-10 16:56

新手请教：1，CC3D飞起来还算平稳，就是一动控杆就掉高度，请问应该如何调整PID?
2，由于JJ重量轻，油门杆基本在中点以下操控，油门曲线和油门中心已做调整，但油门上蹿下跳幅度仍很大。是否应该把油门中心再向左移？谢谢。

Flameout · 发表于 2016-4-10 18:35

好像不是PID的问题吧，这个我还没遇到过不太清楚。。如果是打舵手抖影响到油门就只能多练找手感了。。油门曲线可以调平一点，往左移只是让油门杆不用推太高，往下才是减小输出。最重要的是找到手感，习惯了就没那么晃了。。

乾丰gemfan · 发表于 2016-4-10 21:35

想不掉高就买带气压计的飞控，掉高和pid没有关系，会掉高和水平会漂移是同一个道理。

四裤全输 · 发表于 2016-4-11 09:02

过弯刹车都要补一手油门v让飞机有上升的趋势纯粹手感问题多练吧别指望什么气压计纯正坑爹货

qiwei002 · 发表于 2016-4-11 20:26

明白了，油门必须是随时不断地调节的。场地不大，操纵还真有点难度，需努力，会有提高。

nanfudianchi · 发表于 2016-4-12 16:08

油门用用cruisecontrol模式试试看

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