本帖最后由 hk_ho 于 2016-4-17 16:51 编辑
年多前已组装了一QAV250四轴，用的是Emax 2204马达，电调是SimonK 12A，飞控是cc3d，固件用openpilot，本想用5045桨，但调了很久，始终都有一点点不稳。 后来改用5030桨，又再调pid，效果终于好很多，但起飞时都有很小的不稳。 最近Cleanflight,Betaflight及Raceflight都很火热，本人都要跟上潮流。买来cc3d F1(因真的很便宜)刷Betaflight 2.5.4，当时又有机会得到VgoodRC32-bit 电调，正好可以玩oneshot125。 将玩了一年多的QAV250改上电调及飞控，花了一点点时间调好pid及Rate，真的使我惊讶。四轴很稳定及跟手。记得曾只改用飞控，但电调用SimonK12A，调了很久，四轴都有一点不稳。但改用了Firefly电调，开了Oneshot125，真的很稳定。 有一些用家汇报，电调若用4s电及高kV，会有机会不同步。联络VgoodRC的工程，他们提点，若马达用上高kv值，电调的pwm要改32k，因本人的电调固件是v3.0.3，默认pwm是24k。所以利用编程咭改pwm为32k。 今天天气很好，有时间到户外爽飞。真的很不错。于大油门及快速动作都没有不同步。本人体验到四轴的稳定不只看马达，飞控及桨的平衡。电调的速度都有着很重要的影响。
这电调是支持multi-shot及oneshot42，刷新速度会更快，但现在只有 raceflight支持，稍后有时间会再测试。
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发表于 2016-4-17 16:41
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