cc3d飞控履带车教程

xxkm · 发表于 2016-4-18 11:09

本帖最后由 xxkm 于 2016-4-18 11:36 编辑

首先要下载安装LibrePilot GCS或者OP GCS都可以，不过op已经不更新了。
第一步，选黄色那个向导模式

第二部，更新最新版本固件

第三步，选择输入信号模式.PWM

第四第五步骤，选择车辆模型-坦克

电调类型：标准

下一步。下一步

姿态校准，吧飞控放平，然后点校准，校准中不要动飞控

电机输出校准：

1左履带，2右履带，，两根电调信号插入飞控1，2输出就行了，
1500是中立点，点开始应该电机不转，来回拉动，电机应该正反转。

最后点保存，固件完毕。下一步是遥控器设置。

———————————遥控器部分—————————————
点击右边遥控器那个图标。（cc3d飞控usb端口是不给接收机供电的，所以，要把电调插上）

第一项油门，我用右摇杆升降控制前进后退，在通道哪里选通道2，最小数值1000，中值1500 最大2000，这里油门必须设定中点1500，要不然解锁就开始跑了。
设置YAW为控制左右，通道1，中点1500，最小1000，最大2000
这样，前进后退左右方向设定好了。

tk11.jpg (164.26 KB, 下载次数: 31)

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2016-4-18 11:32 上传

但是通上电是没反应的，因为你没解锁飞控。

解锁方式为油门最低+各种方式
我习惯油门最低+方向最右

tk12.jpg (56.95 KB, 下载次数: 25)

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2016-4-18 11:34 上传

全部设定好后，点最下面保存，然后再Firmware标签页点重启
这样就设定完毕了。

zhoujunjl · 发表于 2016-4-18 11:17

还有呢？坐等

东方龙人 · 发表于 2016-4-18 11:31

学习

xxkm · 发表于 2016-4-18 11:39

炮塔自稳功能，需要自己改装炮塔为舵机控制后，在飞控里面启用舵机云台功能。

xxkm · 发表于 2016-4-18 11:41

两个电机要是工作不同步，可以在电机哪里更改中点数字

xxkm · 发表于 2016-4-18 11:50

遥控器取消一切混控功能记得。

xxkm · 发表于 2016-4-18 11:54

本帖最后由 xxkm 于 2016-4-18 11:57 编辑

加图传可以接osd，这样更有感觉，哈哈osd最便宜50块钱那种就行。图传200mw tx823，60块吧飞控一般在60元，
接收机可以淘宝买个免驱动usb采集卡支持liunx的那种30多块钱，然后买个rc832接收90元，采集卡接到接收机上otg线就可以用手机当屏幕了。不过的支持otg功能的安卓手机。

借用别人改好的图

买个魔盒手机放进去可以当视频眼睛

起个破名真难 · 发表于 2016-4-18 12:21

感谢楼主分享！

zl2025 · 发表于 2016-4-18 12:39

顶，不错

tcdddd · 发表于 2016-4-18 17:51

很好的教学贴，学习了

zdp · 发表于 2016-4-18 21:56

本帖最后由 zdp 于 2016-10-17 17:31 编辑

,.,

xxkm · 发表于 2016-4-19 00:08

zdp 发表于 2016-4-18 21:56
我只是试了云台的设置，坦克有刷电调的设置没有搞定，云台如何能禁止自稳也没试出来（现在这样通电 ...

不要自稳那就直接接收机上嘛，只是升降自稳选自稳参数为另一个试试看，名字我忘了，第一个是跟随模式摇杆会中自动回中第二个好像是锁定模式

luosicheng2009 · 发表于 2016-4-19 01:21

看一个

ax8279 · 发表于 2016-4-19 07:11

哇，出教程了

guoxy99 · 发表于 2016-4-19 07:51

顶学习了谢谢

aaazxcaaa1 · 发表于 2016-4-19 20:32

zdp 发表于 2016-4-18 21:56
我只是试了云台的设置，坦克有刷电调的设置没有搞定，云台如何能禁止自稳也没试出来（现在这样通电 ...

稳定效果如何？？这个可以做双稳啊！~~~~

高鼻子 · 发表于 2016-7-28 09:53

请问，装上飞控后，除炮塔外增稳外，还有啥效果？

TAN888888q · 发表于 2016-8-28 17:59

但倒车方向还是反的，跟控直接设置的V尾混控一样，还不如不用飞控。

xxkm · 发表于 2016-10-12 08:55

高鼻子发表于 2016-7-28 09:53
请问，装上飞控后，除炮塔外增稳外，还有啥效果？

可以跑直线，飞控自动偏差，可以双稳，可以加led控制灯，可以介入osd根图传，可以加gps，可以自动规划巡逻。

狐狸精 · 发表于 2016-10-17 16:26

xxkm 发表于 2016-10-12 08:55
可以跑直线，飞控自动偏差，可以双稳，可以加led控制灯，可以介入osd根图传，可以加gps，可以自动规划巡 ...

能把你坦克内部发个图片看看吗？我手上正好有一个CC3D闲置。

cc3d飞控履带车教程

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