比如我想做一个机器大象、或者其他四足动物，高1.5米，长两米左右的，
实现：
走路
左右转弯
弯腿趴底身体（不需要趴下）
不需要跑、不需要跳
头部的方向转动和扭动。
脊柱的几个点的弯曲（为了配合走路或转弯的动作）
控制方式：人去操纵摇杆手柄等控制。请问能否实现像真实的马儿那样走路自然的效果，
（我看一些优酷视频上制作的机器人走路很死板，机械感太强，我在想是否可以加一些弹簧缓存或液压等方式，使得走路更像真实的动物那样）
如果有人热衷于制作研究大型机器人或者机器动物可以加我Q176100716（注明来意）。
希望大家能帮忙分析下关键的几个难点，比如平衡控制。走路是舵机控制还是步进电机齿轮联动啥的。。那种更适合一些。
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发表于 2016-4-19 15:45
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