请教PIX飞控，如何设计电动脚架的收放控制？

sachin · 发表于 2016-4-21 16:59

我想把某个AUX口输出连接到电动脚架，通过遥控可以控制脚架收放，也可以在飞控RTL/LAND模式时，自动放下脚架，请问如何设置？谢谢。

stone890722 · 发表于 2016-4-21 17:52

现在的都是舵机收放脚架吧？你要设计这样的效果，估计得写一个程序把降落模式和遥控收放通道连起来…不知道有人这么搞过吗？连悟都是手动变形的…

sachin · 发表于 2016-4-21 18:03

stone890722 发表于 2016-4-21 17:52
现在的都是舵机收放脚架吧？你要设计这样的效果，估计得写一个程序把降落模式和遥控收放通道连起来…不知道 ...

现在我是直接连到接收机上控制脚架，但在失控等情况下，飞机不会自动放下脚架。

我认为PIX应该是支持这个功能的，就是看要如何配置。

skierado · 发表于 2016-4-21 18:08

有失控保護再配合搖控器就行

sachin · 发表于 2016-4-22 01:32

skierado 发表于 2016-4-21 18:08
有失控保護再配合搖控器就行

没错，失控保护是可以自动放下的，但这个命令仍然是由接收发出的，如果是飞控想自动降落，包括电池保护/数传保护导致的自动RTL/LAND，或者是执行自动航线后自动降落，都没办法自动收放脚架。由飞控来控制是最合适的，甚至可以把脚架作为单独的控制命令。

liuliang · 发表于 2016-5-10 08:36

这的确是个问题~修改源码应该可以实现~

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