清华大学的垂直起飞固定翼

suifeng1989 · 发表于 2016-5-28 20:08

今天参观中国高校机器人大赛，清华大学带来的可垂直固定翼。。我去的时候已经演示完毕只看到了视频。拍了几副图。内有飞控，垂直起飞，70度角垂直平飞，水平飞。看他们的展示视频各种牛，fsd算法，拉力测试，一大堆公式函数算法推倒，自己写的飞控，各种牛逼的样子。落地是垂直颠地后向前倾倒。。

1121454314 · 发表于 2016-5-28 21:07

哟

咆哮的无人机 · 发表于 2016-5-28 21:16

学霸的世界

在人间已是癫 · 发表于 2016-5-28 21:42

我好想看到了APM

jpno1 · 发表于 2016-5-28 21:42

vtol不是啥新技术， 120块的a3飞控配个大推力涵道就能做出来。开吊机模式就行了。

suifeng1989 · 发表于 2016-5-28 21:48

jpno1 发表于 2016-5-28 21:42
vtol不是啥新技术， 120块的a3飞控配个大推力涵道就能做出来。开吊机模式就行了。

人家是尾部双发，跟吊机的难度不是一个级别。听清华的同学讲解是世界唯一的算法，尾部双发是可以用在真实战斗机上的，美国人也一直在搞

tangri1 · 发表于 2016-5-28 21:49

清华的水平就是高、实在是高、高乐高！

jpno1 · 发表于 2016-5-28 22:05

suifeng1989 发表于 2016-5-29 01:48
人家是尾部双发，跟吊机的难度不是一个级别。听清华的同学讲解是世界唯一的算法，尾部双发是可以用在真实 ...

看清楚些，这帮孩子没啥创造力。其实就是把升降舵和副翼连到了马达上。。。还世界唯一算法呢， youtube上一搜一大把。。。别的不说，单KK飞控就有这个选项， vtol tilt-rotor，一个意思。眼界放不开，单拿别人做过的东西改改变成自己的，后面的话不用再说了。。。

另外，能自己写程序，推演算法，还是有潜力的，问题是要选个没人做过的课题。

suifeng1989 · 发表于 2016-5-28 22:16

jpno1 发表于 2016-5-28 22:05
看清楚些，这帮孩子没啥创造力。其实就是把升降舵和副翼连到了马达上。。。还世界唯一算法呢， youtub ...

听你这么说感觉他们能力是有的，就是缺少创新。中国最牛逼的高校也好吹牛呀。哎气。不过他们可以一直保持70度角平飞，好像一般吊机是不是不行呀？而且在降落快落地的时候能自动前倾匍匐落地，如果前面安起落架真能用在大飞机上，还没见过有这样起飞的战机

jpno1 · 发表于 2016-5-28 22:48

suifeng1989 发表于 2016-5-29 02:16
听你这么说感觉他们能力是有的，就是缺少创新。中国最牛逼的高校也好吹牛呀。哎气。不过他们可以一直保持 ...

既然发动机座连了舵机，推力方向可以随意改变，那起飞角度和降落角度都没问题了。高校不能说是吹牛，毕竟技术需要积累。
不过话说回来，高校学生充其量也就22，3岁，前面20年还都在应付高中初中的考试，真正把兴趣发展到研发的时间可能就那么2，3年，脑子好肯定的，但是没有经验，缺少创造性全是硬伤。。
题外话，其实这个世界不缺能人，钱少了人家不干就是了。开源飞控那么多人参与，就是干不过闭源，其实都是一个道理。

Q8423239 · 发表于 2016-5-28 23:02

雷讯家的东西

睡你麻痹起来嗨 · 发表于 2016-5-29 23:48

清华高材生~~

东方龙人 · 发表于 2016-5-30 09:49

Kaneki汐 · 发表于 2016-5-30 14:06

本帖最后由 Kaneki汐于 2016-5-30 14:11 编辑

呵呵，这不就是个矢量推进技术吗，还是二元矢量的，F22上面早就有了，再说了这两个电机离得这么远真飞机上怎么实现？

清华高材生。。应付了18年应试考试的家伙们也就嘴皮子上吹吹罢了，不用质疑我，我在美国待过，见到了很多大触

中国学生的整体创新能力想赶超美国学生，难！这是客观的，中国信息封锁太严重，上YouTube上看看，保证让你大开眼界

tuteng8601 · 发表于 2016-5-30 16:52

清华就做个这玩意糊弄人

清华大学的垂直起飞固定翼

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