本帖最后由 会灰的鱼 于 2016-7-18 11:47 编辑
二：固件烧写 拿到飞控，真想迫不及待装机试飞，貌似出厂前已经烧好固件，为了试试PIX高大上的地面站软件，我准备自己重新烧写固件，顺便也熟悉一下，以便以后想换新固件的时候换得个轻车熟路。
问乐迪的售后要了说明书，先研究一番，内容还算详细，基本的固件烧写、遥控设置都有图文讲解。
这里不得不感谢乐迪的技术支持：粟工和汪工，在调试过程中遇到的问题都得到了耐心的解答。
接下来就以俺们的亲身体验来给大家演示一下：
最新版本下载： http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/ 一开始我下载的不是最新的版本，固件的联网获取会非常慢。不懂是不是我电脑的问题，后来换了最新的地面站，一切正常。 我现在使用的是1.3.39的版本，还算稳定。 下载完成、进行安装 安装过程比较简单，一路点下去就行了、 这是安装好后的第一个界面，相关内容如图所示 地面站装好后连接飞控到电脑，看是否能够识别，如果不能识别则可能是驱动程序没有装好， 有些精简版 GHOST 系统和 64 位 WIN7 系统因缺少相关文件会提示驱动不成功，请按 PIX 驱动安装失败文档 解决，打上补丁后再重新检索安装驱动程序，驱动是否成功安装的标志就是在设备管理器中正确识别了标识为 PX4 FMU 的端口号。 在我的实际操作过程中，我发现我的端口并没有（PX4 FMU）的标识，而是仅仅是端口号，看来只要能识别端口号就行了。 在确保地面站软件安装好，并且能够识别飞控之后，就可以准备烧写固件了。
打开地面站，连接好飞控，（飞控上记得插上蜂鸣器，后面会用到），选择正确的端口，波特率设置为115200 切记的是，只用选好端口、设置好波特率就行了，不要点击右上角的连接，不要点击右上角的连接，不要点击右上角的连接 弄好后我们点开第三个（初始设置）的页面，进入这个页面会进行联网更新，自动更新到最新的固件，选择你需要的固件就可以了。
选择好要下载的固件后，会有提示，要我们将飞控断开再插上，在我的操作中，发现其实一直连着也是可以下载的。 接着就是等待，等待下载完成，当下载即将完成时，会有提示（请听到音乐结束后点击确定）#%￥#E%^E$^%R$^% 下载完成后，接着要做的就是进行加速度校准，也就是我们平时做的6面校准，比较简单，在这里就不贴图出来了。 以上操作大家可以看看我录的视频演示 固件烧写及加速度计校准教程 ?from=y1.7-2[/url]
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发表于 2016-7-16 15:31
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