关于无人机炸机不得不说的那些事儿

cst1992

图/文：KID    本文由5iMX独家原创，未经许可禁止转载和摘编！

炸机：亦称之为“炸鸡”，是指无人机因受到干扰或者内部硬件故障，导致的失控坠机。由于材料应用的发展以及科学的进步，有的无人机在炸机后，经过修复还能够继续飞行。也有炸机后找不到飞机以及飞机彻底损毁的情况，这便是炸鸡最高境界——提控回家。

随着科技的发展和技术的进步，无人机也是越做越复杂，各种电子设备布满了飞机的里里外外。这些设备在帮助人们降低操作难度的同时，也使无人机更加容易受到外界的干扰导致失控炸机。


有经验的小伙伴在受到干扰时亦有可能手忙脚乱，而对于没有经验的小白用户则像是噩梦降临般的恐怖，恨不得立马扔掉遥控器逃得远远。

为了减少炸机情况的发生以及减少炸机的损失，KID在这里归纳出了部分炸机的原因以及无人机失控时的应对处理办法供大家参考，欢迎各位大神补充。

出现炸机的原因是多方面的，大致包括飞控的软件算法、外界干扰导致的硬件失灵、恶劣的气象环境以及人为作死等因素。对于使用开源飞控的DIY无人机，炸机原因则更多。从开始的设计到零部件的搭配，甚至一根电线的连接方式不合理都有可能造成炸机，意外炸鸡的情况比较多。而目前市面上销售的一体机在在设计阶段便经过了反复论证，零部件的选择搭配也毫不马虎，到最终出厂的产品基本已经没什么问题了，不过依然存在炸机的情况。所以这里主要说一说一体机的炸机原因。

一体机炸机的原因则比较简单，主要是磁罗盘干扰、超视距飞行、图传延迟、环境因素、动物猎奇、电池电量低、人为操作以及撞击障碍物这几种。

磁罗盘干扰

无人机的磁罗盘（也称指南针）是个磁敏电阻，由特殊半导体制成，其作用是对陀螺仪进行修正。飞控里有三轴陀螺仪，通过陀螺仪的积分可以得到角度，但陀螺仪有一特性，随着通电时间的增加，漂移也会增加，于是磁罗盘便通过其对磁场变化和惯性力敏感的特性，对陀螺仪的偏差进行修正。


正是由于磁罗盘的这种特性，所以它也是无人机最容易受到干扰的电子元件之一。当飞机在接近桥梁、高压线路或者金属建筑物的时候，金属或者电线的磁场就会对磁罗盘产生一定的干扰，所以在飞行时应尽量远离这些金属建筑。

如果磁罗盘受到干扰，就会给飞控提供错误的数据，当这个数据与飞控计算出的方向交偏离超过一定级别，就会造成导航算法补偿过量，造成飞机突然自己向一个方向飞去。

遇到这种情况的时候也不要方，不要乱按飞机上的按钮，只要飞得不是太远都还有救。我的经验是：沉着冷静的打开姿态模式，看准飞机的头尾，将飞机手动飞回来。

超视距飞行

目前大多数无人机的遥控距离在500米-1000米左右，即便飞到极限也都会在人的视线范围之内飞行，而且大部分无人机在飞机是控制后还有自动返航的设定。


不过当飞机进入复杂地形时，飞机往往会处于视线范围之外，这时候仅能依靠飞机的图传对飞机进行遥控。而有些时候，当飞机飞出视线范围外之后，图传的图像也会随之消失，这种情况下飞机炸机的可能性非常高。即使是使用飞机的一键返航按钮，由于不知道飞机所处的环境状况，有可能会因为飞机飞得不够高，在返航途中撞上障碍物导致炸机。

正确做法是将飞机尽量升高，这个时候就有可能就能够看到飞机了，死机的图传也可以通过重启图传界面连接上飞机。再点击一键返航或者直接将飞机遥控回来就安全得多了。如果不巧在飞机的上方也有障碍物的话，那就只能祝你好运了~

图传延迟


大多数人购买无人机的主要作用是航拍，而航拍的画面则是通图传将画面实时传回到操作者的监视器上的。在图像传回的过程中不可避免的会出现延迟。目前市面上的无人机基本都是采用的数字图传，延迟大约在300-400ms左右，随着距离增加，图传的延迟时间还会更长。

就跟玩游戏一样，延迟大操作肯定就会出现问题。对于航拍无人机来说，由于大多数情况下都是在比较空旷的地带飞行，对延迟的容错率比较高。而且在视距范围内飞行的时候，通过肉眼就能看到飞机，所以影响也不大。

不过当超视距飞行的时候问题就比较明显了，除了飞行距离越远图传的延迟会更长以外。由于是超视距飞行，飞手基本无法看到飞机的姿态，只能依赖图传画面进行判断。

由于图传有一定的延迟，如果遇到障碍物不能及时作出规避动作，那么你做这个动作之前，飞机可能就已经牺牲了。有经验的飞手则是会做一个提前量，根据图传的延迟情况，他们会选择在距离障碍物还比较远的时候就进行规避。

环境因素


但凡风景比较好的地方，环境都会有那么一丢丢的不正常，不是风大就是暴热，亦或者潮湿、寒冷、气压低等等。人类基本都能克服这些连七八糟的问题，不过无人机却不一定能克服。如果无人机在这种类型的极端天气进行飞行势必是非常危险的，风太大飞机直接吹飞，过热会导致无人机死机，潮湿会导致无人机内部电子系统受潮短路，过冷的天气则会导致无人机电池加速放电，低气压会使无人机升力下降导致炸机……

就目前而言，极端天气对无人机来说可谓是致命伤害，在无人机科技未进一步发展之前，不建议各位在大风、潮湿、寒冷、暴热以及低气压等环境下飞。

动物猎奇


动物跟人一样，对新鲜的事物都非常的好奇，在航拍时候也需要注意尽量远离这些动物。除了好奇，动物对无人机“发动进攻”的另一个原因是感觉自己受到了威胁。

明尼苏达州圣保罗大学的科学家们就通过科学实验，在熊的身上放上感应装置，证明了无人机的飞行，可能对动物造成不良影响。短时间内无人机的噪音会造成其心率和血压的上升，而长期间的干预后果难以预料和控制。


据鸟类专家Geoff LeBaron指出，对鸟类来说，碰见无人机可能等同人类碰见 UFO，对方会感觉受到了威胁并对无人机发动进攻，即使有可能对它们自己造成伤害。

电池电量低


说电池电量低导致炸机可能大多数人都认为我在胡扯，毕竟现在几乎所有的无人机都有低电量报警的功能。即便如此，无人机还是有可能因为电池电量过低而炸机。


在航拍的时候，飞手会尽量专注于飞机的操控以及拍摄的画面，经常会忽略潜在的危险。为了最求极致风景，飞手偶尔会将飞机飞得又高又远，当机飞远了之后才发现电池电量已经不够返航，这时候已经悔之晚矣。所以，在飞行前应该认真检查飞机电池的电量，飞行过程中除了保证飞机正常飞行外，还应当时刻关注电池电量是否足够飞机返航。

人为操作

从古至今，不管是生活用品、武器还是各种机器，都是以人的意志对其控制从而产生价值。无人机也是一样，即便是世界上最先进最智能的无人机X-47B，都少不了人类的控制和维护。从另一个角度上来讲，正是由于人的控制，使无人机的炸机的原因又多了一条人为操控。


有网友做了一个统计显示，在购买无人机的第一个月，70%的户会出现炸鸡的情况，随着时间的增加以及不断地练习，炸鸡的概率不断减小。

大多数无人机也有针对小白用户的新手教学模式，小米的新手模式甚至达到了丧心病狂的300分钟。对于小白用户而言，只要一步一步按照教学模式的说明来学习操作，基本上不会出现任何问题，之后经过反复的练习就能够顺利的从小白用户的行列毕业，进入老司机的行列。

除了经验不足以外，为了寻求惊险刺激的体验，将无人机置于危险环境也是导致炸机的主要因素。

撞击障碍物

归根结底，最后所有的炸机时间都会回到这个问题上来。不管是因为干扰、超视距、图传延迟、环境因素还是人为操作，炸机的结果都会撞上障碍物。所以无论是用户还是厂商都在思考，如何才能避免让无人机撞上障碍物。而这个问题的答案随着则避障系统的出现，最终得到了解决。

从今年一月份开始，带避障功能的三款无人机零度探索者2代、昊翔Typhoon H480和大疆精灵4先后亮相，有意思的是这三款无人机的上市顺序跟发布顺序刚好相反。


随着智能避障无人机的发布，撞击障碍物导致炸机的问题视乎得以解决，至少从目前已经测试的大疆精灵4的情况来看好像是这样的。那么剩下的两款只能避障无人机在这方面的表现是否能够令我们满意呢？

据不可靠消息透露，昊翔Typhoon H480 RealSense版本将在下月初公开发售，而零度探索者2也有可能将在在9月份之前与小伙伴们见面。届时我们将对这两款无人机进行细致的评测，敬请期待……

最后放一个歪果仁的炸机视频锦集

qzzxh

学习

orpheuslv

“飞控里有三轴陀螺仪，通过陀螺仪的积分可以得到角度，但陀螺仪有一特性，随着通电时间的增加，漂移也会增加”
我想请问这个断电多久以后，陀螺仪可以恢复到初始的漂移量。谢谢！

小菜不加盐

学习

纸飞歼轰

orpheuslv 发表于 2016-7-29 17:58
“飞控里有三轴陀螺仪，通过陀螺仪的积分可以得到角度，但陀螺仪有一特性，随着通电时间的增加，漂移也会增 ...

所以说需要用加速度计“修正”陀螺仪

orpheuslv

纸飞歼轰 发表于 2016-7-29 19:13
所以说需要用加速度计“修正”陀螺仪

抱歉。。。我关心的是陀螺仪这种特性多久能恢复。。。。而不是什么修正它。

cst1992

orpheuslv 发表于 2016-7-29 17:58
“飞控里有三轴陀螺仪，通过陀螺仪的积分可以得到角度，但陀螺仪有一特性，随着通电时间的增加，漂移也会增 ...

在断电之后这玩意儿会重新恢复初始状态

orpheuslv

cst1992 发表于 2016-7-29 22:52
在断电之后这玩意儿会重新恢复初始状态

OK，多谢多谢！~

LIUZ

到位

xephon33

orpheuslv: “飞控里有三轴陀螺仪，通过陀螺仪的积分可以得到角度，但陀螺仪有一特性，随着通电时间的增加，漂移也会增加”我想请问这个断电多久以后，陀螺仪可以恢复到初始 ...

都是电子陀螺仪，断电了就恢复到初始了

aigz

哈炸鸡也精彩

aigz

哈哈炸鸡也精彩

DRT2016

这样的炸鸡总归不好吃

午夜梦幻

orpheuslv: “飞控里有三轴陀螺仪，通过陀螺仪的积分可以得到角度，但陀螺仪有一特性，随着通电时间的增加，漂移也会增加”我想请问这个断电多久以后，陀螺仪可以恢复到初始 ...

不嫌麻烦 可以每次飞之前校准下。DJI 的比较简单 放着不动手机上点一下就行。amp的你得转圈。。。

依然范特西

千万别吃炸鸡

limingbo99

航模也算无人机？难道没人在遥控吗？
我眼中，四轴多轴根本不算航模。直升机固定翼才算！

limingbo99

航模也算无人机？难道没人在遥控吗？
我眼中，四轴多轴根本不算航模。直升机固定翼才算！

whyh2017

不错，学习一下

元气麻利向日葵

我买了一个dobby，炸得我怀疑人生了

CXvball6

不错，学习。