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与betaflight合作飞控OMNIBUSF3已完成

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楼主
发表于 2016-8-10 19:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 kissghost 于 2016-8-10 20:52 编辑

OMNIBUSF3特点是飞控和OSD程序集成在一个MCU内,无需额外的单片机控制OSD,同时OSD调参软件也和飞控调参集成在一起,输入输出采用标准设备接口,减少转换线材和插接件,降低线路接触不良风险,提高组装、维护便利性,采用MPU6000传感器并通过SPI总线连接,提高传感器的采样速率,提高MCU主控程序的运行频率,提供更高的控制精度和更快的响应速度。
硬件基本参数
  • STM32 F303 MCU单片机
  • 气压计 BMP280 (可选)
  • 九轴传感器MPU6000使用SPI连接
  • 1-4路PWM电机输出接口为全功能2.54间距针孔,5-8路输出只提供信号输出脚,另备有1个SH1.0插座方便与四合一电调连接驱动1-4路电机
  • 板子尺寸 35x35mm, 安装孔距 30.5x30.5mm
  • 标配 SD card插槽
  • 支持4S电池直连
  • 单片机通过SPI 总线DMS模式控制OSD芯片,速度更快
  • 外部扩展SPI总线到 VTX 和 RX,可以扩展控制RTC6705图传




项目进展:
已完成打样测试和小批量产公测,已经是量产状态
关于固件升级:
等到BETAFLIGHT的GUI V3.0时候会正式出现在固件列表中,现在需要勾选Show unstable releases,即可在列表中显示。或者通过自己编译betaflight的固件,target选择
OMNIBUS即可。

  • 固件升级会引导飞控进入DFU模式,这里需要下载“Zadig ”这个软件,来安装DFU模式的USB驱动,这样就可以在GUI里面正常升级。
  • 首先按住 飞控上的BOOT按钮.
  • 连接USB.
  • 打开Zadig 并点击“Options” 然后再点击“List All Devices”
  • 从列表中选择“STM32 BOOTLOADER”
  • 在 “Driver”列表选择“WinUSB” 之后点击“Reinstall Driver”
  • 关闭Zadig,断开飞控,驱动安装完成
  • 打开GUI正常升级飞控
  • 以下是国外爱好者编写的使用说明
  • 以下是国外玩家测试的review
    http://nathan.vertile.com/blog/2016/07/07/omnibus-typhoon-miniquad/#review






欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2016-8-10 21:13 | 只看该作者
赞一个
3
 楼主| 发表于 2016-8-10 21:15 | 只看该作者
PS:介绍中 ""单片机通过SPI 总线DMS模式控制OSD芯片,速度更快 "",笔误,应该是""DMA模式"",重新编辑审核太麻烦,补充说明
4
发表于 2016-8-10 21:24 | 只看该作者
啥时候上啊?
5
发表于 2016-8-10 21:39 | 只看该作者
好东西
6
发表于 2016-8-10 22:14 | 只看该作者
只能開2KHz ?
7
 楼主| 发表于 2016-8-10 22:29 | 只看该作者

默认设置是 GYRO 8K PID 2K

现在支持Gyro 8K PID 4K, 固件还在优化,晚些有可能支持PID8K

GYRO目前GUI可选最高选项就是8K,所以再高还没得测

8
发表于 2016-8-10 22:48 | 只看该作者
这么屌的飞控。 顶一个 嘎嘎
9
发表于 2016-8-10 22:50 | 只看该作者
定价在什么区间里,有个底
10
发表于 2016-8-10 23:05 | 只看该作者
夜吻出品必属精品!!回头批产了推荐给鹰眼用户!!
11
发表于 2016-8-11 07:26 | 只看该作者
有F4了,还在挖掘F3?
来自安卓客户端来自安卓客户端
12
发表于 2016-8-11 10:34 | 只看该作者
价格价格价格
来自苹果客户端来自苹果客户端
13
发表于 2016-8-11 11:21 | 只看该作者
顶夜总~~~
来自安卓客户端来自安卓客户端
14
发表于 2016-8-11 11:28 | 只看该作者
8k/4k/4k +開OSD時, MCU的使用率是多少% ?
SPF3 4k/4k/4k(ACC off) 在BF3.0 MCU 已26%了 !
OMNIBUSF3 8k/4k/4k+OSD 如果沒有穩定的125 Looptime, 有些玩家會失望的.
15
发表于 2016-8-11 14:07 | 只看该作者
幽灵的好东西 必须顶
16
 楼主| 发表于 2016-8-11 14:11 | 只看该作者
muqusa 发表于 2016-8-11 07:26
有F4了,还在挖掘F3?

其实F3蛮好用的,F3自带反相器,SBUS可以直接解析,F4还不行,需要加硬件反相器
其实F3的性能足够好了

17
 楼主| 发表于 2016-8-11 19:26 | 只看该作者
allanyang 发表于 2016-8-11 11:28
8k/4k/4k +開OSD時, MCU的使用率是多少% ?
SPF3 4k/4k/4k(ACC off) 在BF3.0 MCU 已26%了 !
OMNIBUSF3 8k/ ...

8K/2K MCU20%-21%
8K/2.67K MCU 25-26%
8K/4K MCU 29-30%


18
发表于 2016-8-11 20:11 | 只看该作者
kissghost 发表于 2016-8-11 14:11
其实F3蛮好用的,F3自带反相器,SBUS可以直接解析,F4还不行,需要加硬件反相器
其实F3的性能足够好了
...

確實, 目前F3性能已足夠,反而是電機/電調跟不上.


19
发表于 2016-8-12 02:11 | 只看该作者
牛,刚看到dal发帖统计功能计划和bf合作,这边就量产了! 关心驱动是否有mac版
来自安卓客户端来自安卓客户端
20
 楼主| 发表于 2016-8-12 09:35 | 只看该作者
xlla 发表于 2016-8-12 02:11
牛,刚看到dal发帖统计功能计划和bf合作,这边就量产了! 关心驱动是否有mac版

如有雷同实属巧合
毕竟一个产品从设计到打样到小量试产公测到最终量产需要不短的时间

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