APM两次失控返航，求分析原因

原同学

昨天上午，学校停电，准备把自己的F450放放电，便拿好全套设备，来到楼下。
因为图传渣天线，所以就把图传拔了飞航点模式。
卫星15颗，解锁起飞，3m高切自动，飞机开始按照预定的航线飞行。
突然，地面站开始报警：丢失数据 for 5 seconds。心想糟了，数传断了。
看了一下航点，距离地面站200米左右，不至于这么近就失控了。
正在这时，我擦，遥控断了，把模式切换到返航，并不停调整天线，偶尔能收到信号。按时间估计应该飞到500米远左右。
过来一会，听到失控返航时响的警报音，飞机快回来了。飞机成功降落，看了下电量剩余83%，还够飞一次。
这一次，我把数传天线举高，果然，距离远了些，但很快数传又丢了。
遥控也不争气，很快也丢信号了，并且不是一点点丢，是五格信号一下子全丢，又一下子满格。
切返航，等待，很快我又听到报警器的响声，但这次声音有些混乱，是bb响！我关闭失控报警器，等待自动降落。
然而，这时我发现，飞机在抖，左右抖得厉害，大概30度。吓得我赶紧切了定点手动降落，最后落地电压3.78（我设的3.7报警，APM还显示剩余50%左右）
还好飞机回来了~~回去B6充电，冲进去3812mah
日志文件稍后上传，大家分析一下为什么信号距离这么短（数传厂家标称2km，控是乐迪AT9）

yangen

之前有过这种情况吗

yangen

我的飞机在学校飞也老是触发返航，去外面飞就没事，我觉得可能是因为学校信号基站太多 电磁环境复杂引起的

原同学

yangen 发表于 2016-8-28 20:21
我的飞机在学校飞也老是触发返航，去外面飞就没事，我觉得可能是因为学校信号基站太多 电磁环境复杂引起的
...

不，我在学校飞的时候，检查过附近没有信号塔，并且当时全校停电，学校在郊区

kenken

原同学 发表于 2016-8-28 20:25
不，我在学校飞的时候，检查过附近没有信号塔，并且当时全校停电，学校在郊区

设了地面站失控返航吧

原同学

kenken 发表于 2016-8-28 22:52
设了地面站失控返航吧

嗯，这倒是设了，但是为什么会这么容易断数传？这可是标称2km的数传。。。
还有为毛不能上传附件？？？

scu319hy

建筑对信号影响大, 我在小区附近最远500米就返航了, 在郊区可以飞3公里...

kenken

原同学 发表于 2016-8-29 11:21
嗯，这倒是设了，但是为什么会这么容易断数传？这可是标称2km的数传。。。
还有为毛不能上传附件？？？
...

坊间那些一百块左右的3dr数传 , 我用过 , 最远300米 , 把地面站失控返航关掉 , 或任务完成才返航也行

玄珂2015

周边可能有信号干扰，建筑也会有干扰的，电台差的话，说是2KM，实际上1KM都不到，你可以到空旷的地方去飞试下

jcofee

kenken 发表于 2016-8-29 11:41
坊间那些一百块左右的3dr数传 , 我用过 , 最远300米 , 把地面站失控返航关掉 , 或任务完成才返航也行

...

是的，一般的数传根本传不到这么远。APM 的数传要双向传数据，距离没这么远，我以前普通的能传 200 米都不稳定！

toto2p

你忘了学校里人多手机多，电磁信号肯定复杂啦

hello_2004

toto2p 发表于 2017-3-27 15:49
你忘了学校里人多手机多，电磁信号肯定复杂啦

不一定吧，我在学校飞大疆，同时一台2V+一台3，2V+经常提示失控然后自动返航，但是实际图传和遥控器都没有断，排除设备之间的差异环境影响真不好说啊

原同学

最近做物联网得到几个4G透传模块，问下各位感觉4G网络传输行不行？
延迟会不会很大？