本帖最后由 Tom是只狗 于 2016-9-8 09:44 编辑
在平时的接触中，不少朋友对这类专业飞行器感兴趣，想完全靠自己组装。最后又因为零部件太多太杂还是宣告失败。这次为了玩家能够享受独立装机的乐趣，特发此教程。
此教程配合官方S1000+、A2飞控、Z15_A7机载云台、Lightbridge图传的用户手册及实际装机中的照片详细介绍此次装机。
OK，进入正题。
此次装机的装备如下： 筋斗云 S1000+八旋翼飞行平台、A2飞控、LIGHTBRIDGE2高清图传、禅思 Z15-A7机载云台。
一、安装起落架
安装起落架支撑管到起落架底管中，拧紧螺丝并保证装紧起落架底管硅胶套。 然后将起落架支撑管插入中心架的连接件中，拧紧螺丝。并确保两边都挂上弹簧。 此部分可以根据下图轻松完成。
二、安装机臂 机臂安装难度不大，细节的东西比较多，具体参考官方S1000+用户手册第7页-第10页，完成安装。 官方用户手册链接：
下面为部分机臂安装过程以及安装完成效果图
三、安装飞控并完成接线
1. 安装IMU模块到机架，确保IMU箭头与飞行器机头朝向保持一致。
2. 安装PMU模块到机架。
3. 安装A2飞控，安装在如图位置。
4. 安装GPS，确保GPS模块指向飞行器的机头位置。
5． 按照下图完成飞控系统连线。
6. 完成飞控与中心架的接线。 一端接头连接到中心架电调信号插座（M1—M8），另一端接头连接到主控器（M1—M8），注意截图不要插反，如图接线。
7.完成主控与起落架连线。 连接左右舵机自带的线到起落架控制板的“L”、“R”接口 使用舵机线连接主控“F1”端口到起落架控制板的“IN”接口，如图所示。
四、中心架XT60接口连线
连接PMU的电源线到中心架的底板朝上的一路XT60接口。
五、安装云台 云台安装按下图安装即可
六、Lightbridge2模块接线
1.安装天线端口，并将天空端固定到起落架上。
2.使用Gimbal连接线，连接天空端GimbalPort端口，另一端双头连接线分别连接DJI高清云台GCU的G7端口以及DJI飞控的CAN端口。 3.使用HDMI连接线，连接相机与天空端的HDMI或AV端口。 4.使用DBUS连接线，连接天空端的DBUS端口与DJI飞控的X2端口，如下图。
连接完成后如下
装机基本完成，效果图如下
完成飞行检查及飞行前测试，试飞开始
第一个视频为DJI筋斗云S1000+飞行前测试，动作危险，非专业人员请勿模仿！
第二个视频为DJI筋斗云S1000+天空试飞。
DJI筋斗云S1000+试飞成功，装机教程到此为止。
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发表于 2016-9-8 09:28
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