传说中的飞翼【Parrot の Disco】

cst1992

图/文：KID

固定翼飞机的结构可谓五花八门，有前掠翼、后掠翼、飞翼、上单翼、下单翼、双翼甚至多翼等等，在这写结构中飞翼则是一个非常特别的存在，由于是将机身和机翼融为一体，所以看上去就像是只有机翼在天上飞，所以这种结构的飞机也称之为全翼机。今天我们为大家带来一款飞翼无人机，不过在介绍这款飞翼无人机之前，我们先来了解一下什么是飞翼。

飞翼简介


对于任何飞机来说，机翼都是必不可少的，所以理论上去掉机翼以外的其他多余部件都是可行的。这种布局无疑将使空气动力效率最大化，因为机身所有的结构都是机翼，都是用于产生升力。而且飞翼在飞行中受到外界干扰时，不用外加操纵，就能自动恢复到正常的飞行姿态，即使是飞翼进入螺旋或失速状态，也能保持其操纵性和稳定性。除此之外，由于没有了机身、水平尾翼和垂直尾翼，飞翼能够最大程度降低飞行阻力，同时还降低了雷达波的反射，所以飞翼还拥有极佳的雷达隐身效果。


其实，对飞翼的研究早在一战之前便已经开始了，德国的著名的飞行设计师以及容克飞机制造公司的创始人雨果·容克，在1910年的时候便已经取得了一个飞翼滑翔机的概念专利。二战晚期也有许多德国的军用飞机都是基于飞翼设计，最为著名的便是Ho-229轰炸机，所以制造Ho-229的沃尔多·沃特曼兄弟也被认为是设计制造了世界最早的飞翼机。

不过，由于航电技术和飞控限制，早期的飞翼存在很多不稳定因素，虽说也有很多飞翼成功试飞，但是由于缺少电传控制，飞机的所有飞行动作基本都是靠飞行员手动完成，这对飞行员的要求非常高，如果操作稍有不慎就会导致机毁人亡。所以在20世纪80年代以前的飞翼机都非常不靠谱，直到B-2的出现。


在解决了杭电技术和飞控的难题之后，B-2成为当今世界上唯一一种采用飞翼结构的隐形轰炸机，与普通的轰炸机相比，B-2具有载弹量大、航程远、隐身性好等特点。

飞翼结构的副作用


1，俯仰不稳定。如果升力中心（压力中心）与重心不靠近，飞行中机翼会绕横轴翻转。飞翼在某一飞行速度下还容易保持稳定，但是一旦飞行进度和姿态变化时，压力中心移动，就很难保持稳定飞行。（参考《飞航空史研究：飞翼传说》）

2，俯仰操纵的力矩小。在平直机翼的飞翼上，一股配平控制的升降舵很靠近重心，所以操纵力臂短，操纵效能也就大大降低了。这就是说，需要增大操纵力臂和作用力来弥补小的力矩。在水平飞行中为很小的配平校准，就要移动升降舵，这样就增加了所谓配平阻力。（参考《飞航空史研究：飞翼传说》）


3，结构与阻力。采用飞翼结构还影响整机的内部布局，由于没有了机身放置发动机和其他设备，所以机翼就必须做的很厚，用来容纳飞机的发动机、油箱、电子部件和载荷。那么这样一来飞机的阻力势必会增大，所以飞翼虽然有非常好的低速性能，但是却不可能飞出常规布局飞机那样搞得马赫数。


4，飞翼的方向舵。由于飞翼没有了传统飞机尾巴上的垂直尾翼，所以飞机的水平转向也是设计中考虑的另一重要问题。有的飞翼还在短机身稍为加长，在尾部装一个垂直尾翼来控制飞机的水平转向（例如：F-117）。还有的飞翼在翼梢两端装上开裂式方向舵，通过机翼两端的气流差来实现水平转向（例如:B-2）。

正因为飞翼结构有诸多的有点和非常明显的不稳定因素，所以不管是军用飞机还是民用飞机，都很少采用飞翼。不过到了航模和消费级无人机圈里面就不一样了，首先它不需要考虑材料强度，也不需要复杂的传动操纵系统，就连KT板做的飞机都能飞，还有什么是不能飞的呢？

Parrot Disco 飞翼无人机


今天我们给大家测试的是一款来自法国Parrot公司的无人机Disco，这款无人机自然是采用飞翼结构，极速80公里每小时，续航时间为45分钟，搭载一颗1400万像素的鱼眼摄像头，能够拍摄1080P 30fps视频和4096*3072分辨率的照片。
（更多详细介绍请看Disco的开箱文章：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1229936）

手机APP


Disco的APP需要在苹果和安卓的应用商店搜索FreeFlight Pro，并下载安装即可。首次连接APP需要进入手机设置界面手动连接以DISCO开头的Wifi，之后再连接飞机的时候就可以直接通过手机APP来完成了。


连接成功后APP会自动进入FPV模式，点击左上角返回初始界面在进入即可切换到APP的普通监视器界面。


在普通监视界面，手机能够操作飞机的视频录制和拍照、飞机的原地盘旋、切换FPV模式、地图/监视界面切换以及飞机更多的基本设置。


点击录像及设置旁边的框框进入相机设置界面




虽说Disco号称拥有一颗1400万像素的鱼眼摄像头，能够拍摄1080P 30fps视频和4096*3072分辨率的照片，但是实际拍摄的照片和视频分辨率均为1280x720(Parrot表示后期会将画质提升到1080p)，不过Disco拍摄的图像畸变控制的倒是非常的好，而且画面也非常稳定。从体验上来看，Parrot的电子云台增稳技术甚至比国内一些机械云台的增稳效果还要好，在手持和飞行状态下基本感觉不到云台的抖动，即使是突然的晃动也不会出现黑边。


FPV设置


控制设置


位置设置，这里需要说明一下，“FLAT TRIM”是水平校准，只需要飞机放平点击“FLAT TRIM”按钮即可自动完成校准。


右边的校准是陀螺仪校准，根据提示操作即可。


RTH设置，RETURN HOME（自动返航）。


网络设置，在这里可以设置和更改WiFi的密码。


控制器设置，此处的“地图”和“编辑地图”实际上应该是遥控器的设置界面。





遥控器设置界面，与APP初始界面的遥控器设置相同。

所有的设置都有一个“RESET”键，以便用户在设置错误之后还能还原初始设置。除了通过手机触摸屏设置以外，还可以连接遥控器通过手柄操作设置。

测试视频：



飞行体验


Parrot Disco给我的感觉是操控非常简单，而手柄造型的遥控器给人一种玩游戏的感觉。在起飞和一键返航之后，如果不进行操作，飞机会一直在原地盘旋，这个功能对于从未玩过固定翼的小白用户来说非常的实在。除此之外，飞机还能够对飞机的飞行高度和飞行距离进行设置，这能够减少了因误操作和失控造成的炸机概率。在飞机失控之后也不需要太过慌张，这时候飞机会启动自动返航程序，再也不用担心会提控回家了。带上Cockpitglasses飞行的时候，第一视觉冲击力也比较真实。在失控的时候APP能够自动的将FPV模式切换到手机拍摄画面，让你第一时间了解飞机所处的位置和状态，不过当你在FPV模式里面沉醉了之后再回到现实世界之后，想要找到飞机好像还真得花点时间。

sjzzhsx

53024联

纯属广告

53024联

请问，Disco无人机的系统能在x6之X8无人机飞翼上同用吗？？？

cst1992

53024联 发表于 2016-9-30 21:11
请问，Disco无人机的系统能在x6之X8无人机飞翼上同用吗？？？

明显不能

伟大的萨拉蒙奇

视频配音很魔性

武爱折腾

ruoxi66

什么都好，就是太贵

huzi127

shanshuimoxing

软件已经是中文的啦？

cst1992

shanshuimoxing 发表于 2016-10-9 18:06
软件已经是中文的啦？

中文有一点小bug

flintlee

高度不能高于150m么？都不能穿云啊~玩具要花8千~

flintlee

高度不能高于150m么？都不能穿云啊~玩具要花8千~

sjzzhsx

路过，帮顶[good]

xiaobao1688

高级啊

xiaobao1688

高级啊

我只爱云

这起降水平。。。

cst1992

我只爱云 发表于 2016-10-14 08:19
这起降水平。。。

嘿嘿，我也知道很好。没有起落架，还带大比例翼尖小翼的飞翼结构，侧风的影响非常明显，在有风的情况下想要实现固定翼那种优美的降落还是有难度的。

w27697041

迈克尔船长

ruoxi66 发表于 2016-10-8 18:39
什么都好，就是太贵

你就是喜欢说实话。