为什么视觉防飘有距离限制，难道是近视眼吗

jameshoda · 发表于 2016-10-16 03:13

就是个摄像头对下面看，不需要两个镜头什么立体视觉。为什么有几米，十米的距离限制？难道距离远了就看不清地面图像吗

ezk · 发表于 2016-10-16 06:48

功能不一样
2个摄像头是对比 2个摄像头相片处理量大要找对应点算距离相机出来数据直接进fpga
1个摄像头是对比上一帧的和当前帧的区别 i2c 通讯就够了

2种情况都不可能看得太远景深问题变得数据不可靠了

yhzyhzyhzapple · 发表于 2016-10-16 07:28

定焦镜头的焦距是一定的，距离变了对焦不准。光流非常依赖画面的纹理

迈克尔船长 · 发表于 2016-10-16 08:22

说个题外话，我们自己的眼睛就是一部很智能的镜头，带眼镜的同学除外。因为你的裸眼已经看不清远处的东西了。就是远端焦距对不上，所以需要外界的镜片来辅助对焦。

工程數學 · 发表于 2016-10-16 10:42

远了图像变化不明显，定位精度变差。

JccmmHW · 发表于 2016-10-16 12:04

远了看不清

caosix2 · 发表于 2016-10-16 12:54

楼上 N层，全都说得有理。

。

jameshoda · 发表于 2016-10-17 01:56

工程數學发表于 2016-10-16 10:42
远了图像变化不明显，定位精度变差。

只有这个说的有点道理

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