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再分享几个我淘的电机
 打印机电机, 此外形的电机有很多款, nidec官方网站可以看到一些规格. 定子尺寸有42, 46,48, 50. 厚度有5mm, 10mm, 15mm几种. 一般的都是48*5mm的.
taobao上最便宜的一家是5块一个, 带有感驱动电路, 6s可以驱动. 就是不同的规格驱动方式有些区别. 也有直接支持pwm驱动的, 那种一般价格要高些. 电机轴是6mm, 但输出端根据不同型号有不同的样式,
有5.8mm, 8.9mm的斜齿轴(此类最便宜), 6mm的光轴等等. 此电机轴很软(因为是滚珠轴承过盈配合, 不磨损轴) 想要什么规格, 把电机转起来自己磨就行, 卡尺量着慢慢磨, 搞到1丝的精度都可以.
原版的驱动功率比较小, 最多只有50w以内. 带正反转(反转很慢), 刹车, 过载保护等功能. 有基础可以做些改造, 比如过载保护是通过5个0.3欧的分压电阻并联实现的, 分压达到一定的电压(约0.1v), 时间达到一定长度就会自动停转. 再多并几个电阻就可以减少限制. 输出的mos管是小日本的双N型so-8管, 30v 5a. 换成AO4838, 30v10a的, 会好很多. 大改的话, 把供电直接连到MOS上直供, 电机也不走PCB, 飞线连MOS, 电流搞到20A以上不是问题. 这样功率可以超过500w.
最大的问题是定子的线圈, 这个电机定子用的线一般是0.5mm左右的, 有单线, 有双线. KV有高有低. 可以拆开自己重绕(直接改三角接法也可以). 但8.9输出轴的电机不好拆, 拆转子后平衡性会不好调整.
下面是我用48x10mm的型号(8.9斜齿轴的一款)重绕过的, 原来是双线, 我改成了4线14圈(不用换线, 原来的线就刚好够用). 星型接法. 6s下工作效果不错.
3s下
100g 12.1v 0.36a 22.95
200g 12.1v 0.8a 20.66
550g 12.0v 3.3a 13.89 满油门了
6s下
700g 23.6v 3.3a 8.99
1KG 23.4v 5.7a 7.50
1.4KG+ 10A+ 因为螺旋桨固定不紧， 一到这个转速就打滑， 瞬时数据大概是这样。 满油门估计拉力超过1700克吧。
最大的缺点是电机比较重, 小号的约150克, 大号的250到300克(我改造测试的电机240克). 电机的转子散热不好(只有一种型号有散热孔), 但一般发热也不高. 磁钢性能一般, 也比较厚重, 自己换成钕铁硼高标号磁钢, 性能应该能提升不少.
最关键的是不到10块的电机....拿来折腾肯定很划算啊.
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发表于 2016-10-23 18:24
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！
楼主
学习了帖子 我也刚买了 回去试一下
