开源飞控求推荐

yhzyhzyhzapple

有好久没有关注了，不知道现在固定翼开源飞控还有哪些。感觉大部分都是奔着多轴去的。

pixhawk好像要出2了，ardupilot也算比较经典了。pixracer不知道咋样，感觉挺不错的，但是ardupilot上没有看到支持。

openpilot不知道最近是什么情况，官网已经很久打不开了。

最好是能体积小点。不需要cc3d那么迷你，但是pixhawk还是有点大了。

杨柳依依

pixhack比pixhawk,的接口好看，内部布线是一样的，两个都是开源的，性价比非常高！

杨柳依依

零度也可以，但是价格会更高一些

yhzyhzyhzapple

杨柳依依 发表于 2016-11-11 10:45
pixhack比pixhawk,的接口好看，内部布线是一样的，两个都是开源的，性价比非常高！

感觉hack确实好看一些，不过好像有个版本传感器也换掉了，难道是pixhawk2的对应hack版？

感觉pixrace接口也很不错，比如指南针接口整合了iic接口，这样指南针模块就不需要两个接口了。他们自己搞了一套飞控的接口标准，感觉以后很多开源飞控会搞这套接口。