[原创]记一台定制版10公斤级大载重X8机架---海绵宝宝（多图杀猫！！！）

撒娇女孩

前言：16年，自从在论坛里发过一篇关于天捷力胖子FPV载机的组装贴后，（外部链接予以删除版主留）一直沉在杂七杂八的工作中，没有时间整理图片，也没功夫写文，在17年伊始，元旦假期，得以有空桨图片整理，并发在论坛上与各位坛友分享交流，如果有什么不妥，还望多多指教。

配置：
遥控器，futaba 14sg
飞控，纵横自动化MP201M
电池，6s 16000mah*4
载荷，≦15kg

首先，容我先介绍一下项目的由来，这台飞机的原型，本为Riegl公司的激光雷达载机（图一），我的客户购买了这套系统，在使用中发现载机平台载荷能力不足，且飞机配件难以替换，因此更希望得到更加适合于自己的载机，而且在现有基础上，获得更好的用户体验。由于飞机呈矩形，设计中有很多圆孔，取名曰海绵宝宝。

好了，言不多说，刚接到这个项目时，我正好在一次无人机展会上碰巧见到了原型机，偷偷的观察了飞机的各个部位的细节并拍照，回家后仔细揣摩，并尝试着将二维的位置关系渐渐画出。（图二）在二维关系确定后，根据受力情况确定碳板厚度及开孔位置，并进行三维建模（图三）。

现在，我将分结构介绍设计思路及加工成果。

骨架：

观察图片后发现，国外的原型机，在机身外部轮廓线上竖起的挡板与机身上下碳板之间采用的榫卯结构，然后使用树脂粘接（图），这种做法的好处是结构重量清，易于加工。坏处是不易装配，而且当长时间使用后，粘接处可能会脱落，造成机身结构损坏，不能达到设计强度，因此在原基础上，以不增加额外重量的前提下，设计一个能链接上下碳板，且形成闭合盒体，以增加机身抗扭。

思考后，一方面能满足结构强度需要，另一方面，客户这属于高端定制，肯定得有几个设计亮点，因此决定使用航空铝作为骨架，通过CNC一体加工成型。

但是作为机身轴距接近1800mm，最大载重15kg的机体，要想给如此大体积的飞机设计骨架，在保证结构强度的前提下，重量控制要求很高，还要考虑加工难度，骨架的设计极为重要。

最终定型骨架采用“T”字梁结构，可以承受较大的外力，重量控制也较好，骨架上攻丝，上下碳板通过螺丝栓接，机身四周共四条骨架，但由于机臂位置，无法形成完整闭合盒体结构，因此，为此在靠近前后端机臂位置处，在骨架上做了一个管夹结构，从而通过碳管形成闭合盒体结构，且所受扭力将传至碳管，结构如图所示

补充说明：原型机本没有缓降装置（降落伞），朋友因为所挂载设备贵重，临时提出这个需求，因此，在骨架两边各做了一对吊耳，方便与伞绳链接，因为使用的是军用伞，使用的是火药开伞，因此没有做伞仓盖

加工过程：

加工成果：

重量控制：

碳板：碳板想必不用过多介绍，因为需要控制重量，在强度允许的情况下，我使用了半镂空的形式，但随之而来的就是高昂的加工费用。看图，不说话

撒娇女孩

LED：原型机给我的感觉就像孩子玩的折纸，将碳片粘接起来，形成外形即可，但这样带来的后果就是当灯或是电机出现故障后，不易维修与更换，维护性较差，因此，我在碳管顶端设计了一个端盖，一方面用于堵住碳管，安装航灯，另一方面，可以承受电机在碳管末端的拉力和巨大的扭力。原本准备自己画PCB，偶然在某宝发现了这款LED，偷懒原则，哈哈，能用即用，便把端盖的孔位设计符合这款型号即可，透光玻璃选择了常用的有机玻璃，加工完成后表面喷砂处理。粘接使用了一种茶几上常使用的无影胶，这种胶的好处就是粘接后不会留下痕迹，而且粘接面薄，不会使灯罩凸起，而且耐热，抗老化。






















碳管尾部：原型机同样使用碳片将碳管闭合，用于增强碳管的抗扭和承受上下碳板的压力。对此，我才用了一个T形件，镶嵌在碳管中，提高抗扭能力，还可以保护内部线路不被螺栓磨损。由于当时着急装配，没有照片，上以三维图纸，自己体会。








供电：为了使飞控工作稳定，独立，安全，飞控供电与飞机动力独立，若用常规的电池为飞控供电，拔插XT60插头必不可少，为了避免反复的拔插，偶然间看到了大疆M100使用的电池仓及智能电池，使用过大疆智能电池的朋友应该都知道，它的电池的确有很好的便利性，开关控制和直观电量显示，避免了很多麻烦，因此，飞控供电的选型即为M100所使用的智能电池

装配：接下来简单介绍一下飞机的装配，因为多轴布局较为简单，只要将内部走线束缚整齐，分离动力电及控制线，射频线与控制线分离即可。

插头的固定可以选用现有的固定座，XT90-XT60的都有，有一种PCB焊接固定的那种，我总感觉没有这种可靠。（螺丝务必涂抹适量螺丝胶）

依设计，将铝件骨架安装至合适位置（螺丝务必涂抹适量螺丝胶）

将内嵌螺母安装至指定位置，必要时可以涂抹少量树脂辅助固定，并安装电池仓和起落架

安装射频座，并将射频线固定

处理信号线，并固定

悄悄地写下自己的名字，哈哈哈，调皮

然后用接收机挡住，哈哈哈，你看不到

整理完毕后，准备连接飞控，由于MP201M的连接线过多，为此为它设计了一个线槽，考虑到整机的维护性，还为此做了一个方便检查的开窗

撒娇女孩

本帖最后由 撒娇女孩 于 2017-1-4 18:54 编辑 捎带解释一下，因为多轴结构简单，所要介绍的东西不多，看图就能理解，因此帖子写的就不会像固定翼那般详细，望理解。谢谢 上传一下所配套的箱子和收纳时候的照片 最后，以飞行照片结束，谢谢大家的关注。 谢谢

15069094555

箱子里的海绵是怎么挖出来的？

zhangfei918

大工程啊

snowynight

撒娇女孩 发表于 2017-1-10 00:45

又大又贵，厉害！

Y逍遥游Y

有公司作为强大的后盾，搞再大的机子都不是事

conan_007

认真细致

lijikun

厉害

飞行猫……康正

成本太高

dengxiangqi

专业

loveyourei

喝茶，睡不着，起来看女孩

逍肖遥

给它做个外壳是不是更完美一些

skyonly008

撒娇女孩 发表于 2017-1-10 00:45
LED：原型机给我的感觉就像孩子玩的折纸，将碳片粘接起来，形成外形即可，但这样带来的后果就是当灯或是电 ...

冲着这么多的图也要顶一个

jtdst

不惜重金，打造飞梦。

东方龙人

fangym

牛逼造价不菲

少校制造

专业的就是不一样啊！

apollo_88

牛，就是一个字，不知道这么大的家伙，用多大容量的动力电池？能续航多长时间？

fujianshu

TM U8还是U10？