我的坦克之路－1

ade

近日从东方朔兄处捡回一台车车


经过检查发现问题还挺严重的：
1、一个负重轮的摇臂断了；



2、一边变速箱的驱动齿扫齿



特别是齿轮的修复难度比较大，反复思量后决定：重造整个底盘！！

可利用部件有：
坦克的上盖，包括炮塔；
遥控电路（暂时先不做改动等有时间再改为比例遥控）；
行走机构（驱动轮、负重轮、履带等有时间再升级）；

最后很不好意思，车车刚拆开，炮管就，就，就给小家伙当棍子拿来玩。结果变成这个样子。对不起了东方朔兄:em17::em17::em17:




开始，开始了我的坦克之路。。。

[ 本帖最后由 ade 于 2006-8-9 19:47 编辑 ]

ade

第一步：参数设计

因为要利用原坦克上的一些零件所以先对车车进行了测量。
1、履带：
　　约1260＊50（长＊宽）

2、驱动轮：
　　周长约为147mm

按此周长估算车速－驱动轮转速如下：
　　时速　　　驱动轮转速
　　 5KM/h　　　566。5转/分
　　10KM/h　　　1133.8转/分
　　20KM/h　　　2267.5转/分
　　30KM/h　　　3401转/分

网上较认可的速度是1。5米/秒（5.4KM/h），但从东方朔兄处了解到他的1/10汽油

坦克可以达到25KM/h，所以对车车的速度要求还拿不定主意，希望各位指教。

暂定时速为10KM/h，驱动轮转速要达到1千转左右。

3、电机：
按照驱动轮转速要求和驱动整车（＜15KG）功率要求选择电机。
采用电动的原因很简单，一是设计比油机简单，自己比较熟手；二是运动控制比较

容易；三是造价低（要养仔，无钱呀）。型号已经初步选定（在jun-lang.com上的

一款电机，12V，300W，1万1千转，40元）。

4、履带：
原履带太那个了，打算重造或用1/16的金属履带。

masm32

按你10KM/H算减速比为10:1左右.似乎小了点.坦克在草地上阻力太大,而且做好后一般会觉得速度低了.

ade

谢谢。我是打算取胜双电机的方式，虽然走直线会有些问题，但用两个电机功率应该是足够的。而且通过适当的电路控制应该可以保证直线（我打算用单片机做一个控制电路，有测速和混控功能）。
　　不过减速齿轮不知道能不能找到合适的：（

yu95960

可以单独买到的,金属齿,电机有E1000的,我想力矩也够了

masm32

楼上的可以介绍下吗?

masm32

原帖由 masm32 于 2006-8-7 12:14 发表
楼上的可以介绍下吗?

    这是电动的优势,单动力的传动太复杂,但是2*300W未必够的.草地上的阻力超出想象,再说没有速度就无从谈起现代坦克那种驰骋疆场的效果.
    我现在的坦克速度是10多KM/H,我还感觉速度低,扬尘过泥潭出不了效果
    至于单片机控制是一定的啦.我还考虑装上两个陀螺仪(垂直方向和水平方向各一个,分别控制炮塔和炮管)和摄像镜头.便于操作瞄准和开炮

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-7 20:53 编辑 ]

大禹

想知道你的电机,,,,开开眼哦,,,,我的电机才,250W两台,

masm32

电流才是25A,不难找到
    540电机如果在8V电压下电流有50A就有400W了

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-8 08:17 编辑 ]

ade

什么电动狗？？
这几天正为找合适的齿轮头痛，能否详细介绍一下。在广州能买到吗？谢谢。

电机先用2＊300W的试试，而且变速箱我打算设计为二速或三速的，走草地应该无问题。

履带已经想好怎样造，正在找材料。行走效果应该不赖:em15::em24::em24:

masm32

原帖由 ade 于 2006-8-8 15:04 发表
什么电动狗？？
这几天正为找合适的齿轮头痛，能否详细介绍一下。在广州能买到吗？谢谢。

电机先用2＊300W的试试，而且变速箱我打算设计为二速或三速的，走草地应该无问题。

履带已经想好怎样造，正在找材 ...

俺找到一个行星齿轮减速器,用来改制坦克减速器绝佳

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-9 06:35 编辑 ]

masm32

电动狗上的电机和扇齿很适合

原帖由 yu95960 于 2006-8-7 07:57 发表
可以单独买到的,金属齿,电机有E1000的,我想力矩也够了

怎么人不见了呢?

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-9 06:12 编辑 ]

长沙指北针

原帖由 masm32 于 2006-8-9 06:09 发表
电动狗上的电机和扇齿很适合




怎么人不见了呢?

这位说的是仿真电动枪上的驱动电机和相关的齿轮组件，在一些军品模型商店能够买到。不过最近查禁得力度比较大也许不容易买到，但我相信向广州这样的地方一定有现货，因为全中国这方面的玩具都从那里集散出来的。

ade

减速箱和这个很相似减速箱


另电机用这个行不电机


[ 本帖最后由 ade 于 2006-8-9 19:55 编辑 ]

masm32

前两级高速运行的行星齿轮都是滚动轴承的.不知道大小合适不?
    用在什么上的?在哪买的?

    看起来你的电机也不错,90MM长,直径50-60MM?只要能安装的下就是好电机

    只是这种行星减速器的减速比太大,需要改制才行.我计算过只用一级减速比是10-20,比较符合坦克,(HL虎式坦克的减速比是40:1).望楼主告之获得途径,俺也想买一对看看:em15::em15::em15:

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-10 02:56 编辑 ]

ade

减速箱http://www.jun-lang.com/manager/article1/NewsDetail.asp?id=206
电机http://www.jun-lang.com/manager/article1/NewsDetail.asp?id=33

我已经汇款过去了，不过个人感觉这里邮购比较的＠＾%￥，希望不是PZ

另外请教　masm32 行星减速器的工作原理，我还有搞懂，无法改装呀。谢谢

[ 本帖最后由 ade 于 2006-8-11 19:47 编辑 ]

masm32

此减速器因一些齿轮既自转又公转而得名,特点是承载能力大(你图中三个齿轮承载),结构紧凑,减速比大,所以是制作小模型类的理想减速器.
    这种减速器是采用级联的方式(级与级之间是乘积关系),所以改制相对容易,你的也是三级,其实用一级就好(用一级减速比大概是4-5:1,包括电机大概是16-20:1)
   
谢谢你提供的链接,明天我电话问下,方便去他公司看看

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-12 06:42 编辑 ]

长沙指北针

masm32   ade
两位！我也正好想要采用这个网站提供的电动机和减速机套装，说是专为电动自行车进行的优化组合，我得到的报价是20a 95元每套，不知道ade兄的价格几何？
另外masm32，如果你在深圳就请为大家造福，帮我跑一趟看看这个公司的东西到底如何，另外咨询一下锂离子充电电池的情况我也有意购买。
谢谢了。

ade

单是电机现在20，不过星期天一朋友在广州陶街8元淘到，:em25::em25::em25:。而且我汇款三天后对方才说收到，担心PZ

masm32

还买了几套电机+减速器...对方不是骗子,我去时他们正包裹几个邮件.东东很多..去时对方正在吃饭,所以没太仔细查找...买回来的东东测试了一下,都可以通过改装用在坦克上,只是功率觉得还小了点..迟些我上照片