第一次手工做机架——竹蜻蜓2.0

anuo

从看到 payne_pan 网友的帖子，突然自己也想动手做一架低成本的四轴飞机（总的成本并不低，很多踩坑的采购花销不少，过程很乐趣）。payne_pan用了雪糕棒，很有创意的材料。但是由于柔性的问题，他后来也增加了碳纤维。我的选择是竹竿。不知道各位信不信，我把家里的筷子都给锯掉好几根……这里我把过程分享出来，让有兴趣的朋友可以少走一点弯路。

电机的坑：

N30网上很多，各厂商出的。我一开始贪图便宜，买的是八毛钱一只的普通电机。最终的试飞结果，能飞！但是由于电机效率问题，电机热了之后马上效率急剧下降，基本上45秒后，全油门已经无法保持高度。后来买了2块钱一只（但还是比8520便宜一半以上）的钕铁硼超强磁N30。两者很好分辨，磁铁的磁性，8毛的2个电机都很难吸住，而强磁的可以很轻松的吸起一串电机。上了桨之后，手推桨顿挫感也非常明显。强磁电机的电转换效率更高，由于磁铁材料比较稀有所有价格贵。百度之后发现，普通此贴电机效能仅50%不到，而强磁（包括空心杯）可以到75%以上。
为此，我还做了推力测试（普通电机）

电机除了磁铁这个坑外，还有一个坑：底座的焊接。我用普通的焊丝，焊接硅胶线和底座铜片，经常脱落！稍微一碰就掉了……后来打了热熔胶，照样脱落。最后买了万能焊丝和助焊剂，外加热熔胶和热缩管搞定了。
电机第三个坑：换了高效率强磁电机，焊牢了导线，保护了底座，他XX的过热导致桨安装不牢，频繁射桨！再去买了万能胶粘住！


机架的坑：
竹蜻蜓2.0，已经有过一个不太成功的版本了。第一个版本轴距180，主面板用2mm的塑料，切10*10的正方形。因为重量的问题，带上550mah2s的电池，将近110克，虽然也能飞，但有很大改进余地……

经过2.0的改良：

缩小了轴距到100mm，切38mm正方形PVC板斜35°放置。算上FPV套装和600mah的2s电池，以及加装了电机底座保护，起飞重量97克。


电池：
一个电机55克，理论上只要把飞机控制在100克左右，就能上天。2.25安培最大功耗=》整架飞机9安培瞬时功耗=》600mah电容量计算，需要15C以上的电池；300mah需要30C电池；
最早买的是花牌，30C，550mah的电池。上去感觉比较大也重。由于固定架子用了m2，穿出了底板。如果炸鸡，容易刺破电池保护套。加上出于“低成本”考虑，买了口香糖形状的电芯，自己组装2s电池。

正好避开了螺丝，妈妈再也不用担心炸鸡……


终于——当当~~顺利起飞





其他坑：
1：用电机用12mm直径的胶圈，用2mm的扎带在竹竿上打孔固定，非常稳固，陀螺仪也不易被电机振动影响到。现在不是流行 soft mount么，这个算是某个极致吧。
2：飞控用的是普通的有刷F3飞控，换2s供电，安装的时候特地尽量将陀螺仪芯片贴近正十字机架的中心，虽然应该在飞行过程中没什么卵用，但……心理觉得很舒服……
3，摄像头背面PCB贴胶，飞控、图传和接收机统统热缩管保护。这飞机可靠性真不敢保证，炸坏了不要找我。
4，在锯你们家筷子的时候，请选择便宜的那种——筷子两头最好同样尺寸。我最后没有用筷子，而是买了竹竿，5mm*5mm。非常便宜，8毛钱的竹竿够做5架。
5，75mm的桨很垃圾，一定要做动平衡，不然动力损耗非常大！刚开始的时候，飞机都无法离地，做好动平衡，声音听上去舒畅的多。

报一下成本：16元电池，8元电机，3元桨，杂七杂八的材料不超过2块钱；
飞控、接收机、图传和摄像头都是淘宝买，我这里这四样180元；

还打算做一家6轴的，图纸已经画好了。等有空了继续据竹竿~
敬请期待！

－爱好者－

很好，很好。。。

payne_pan

比我的原版美观多了，也加了FPV, Cool !
最关键是无私分享了经验！ 也让我学会了测试推力的方法（原来如此简单）

majianyi

自己动手，好

skujiiii

anuo

payne_pan 发表于 2017-2-27 15:13
比我的原版美观多了，也加了FPV, Cool !
最关键是无私分享了经验！ 也让我学会了测试推力的方法（原来如此 ...

土办法

lossday

楼主应该买正反桨  应该就不会容易脱落

国哥不寂寞

动手能力真强

anuo

lossday 发表于 2017-2-27 16:09
楼主应该买正反桨  应该就不会容易脱落

呃……啥意思？这桨也是有正反的。

lijikun

厉害帮顶

angerb

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jiakun2005

大师出现了，弄个筷子都能飞