摸索分享：用金脑蓝牙震动分析在悬停时动态配平大桨和尾桨

amphibia

前言：
高品质的大桨和尾桨也许在出厂时桨本身都配平了。但是飞机作为一个整体，从桨到机身依然有多个可能造成偏差的因素，比如桨夹公差，横轴装配，横轴胶圈的一致性，中联拧紧是否左右对称，尾桨中联与尾轴之间的匹配公差，顶丝拧紧带来变形... 因此只有在尾桨和大桨装在飞机上，在飞行中进行平衡才算整体平衡。

实验过程：
- 首先注意安全，保护自己，避免伤到别人！！！

- 飞机就是E12伊藤版，vbar neo陀螺仪，futaba bls253舵机和bls276尾舵机。金脑是单独从vbar引出红黑两股线，不走信号。

- 用金脑连接蓝牙，远程连接电脑， 在地面0螺距和1.5米高悬停时，从屏幕检测和记录x-y，x-z，y-z三个轴向的震动频率和幅度，通过在大桨和尾桨贴不同尺寸胶布，让震动值最小化。








实验结果：
0. 震动主因和分布区域，我飞6s慢速，因此主桨转速1000rpm区域，尾桨4000rpm区域，电机11000rpm区域。观察这几个区域的震动幅度

1. 尾桨：即便是号称出厂完美匹配的几个单桨，经过测试，实际都是不完全匹配，经过几次尝试实验，用胶布可以匹配到完美。
观察此图中4000rpm位置。用胶布匹配前后




2. 大桨：
- 零螺距时地面稳定转速（没敢拍照，怕事故，只是肉眼观察）
  ---  1100rpm区域的震动幅度已经比较小
  --- 但是无论怎么贴胶布好像都不能明显降低震动，也许震动已经不来自配平，而是传动、风阻之类，我要琢磨一下

- 离地1.5米悬停时（没敢拍照，怕事故，只是肉眼观察）
  --- 电脑屏幕显示震幅明显加大，但是也许已经是吹毛求疵，因为肉眼看机身是纹丝不动。当然也说明陀螺仪敏感度比肉眼高几个数量级。等肉眼都看出抖动，估计也要散架了。
  --- 我尝试了几个长度的胶布，也都还没有有效降低震动值，也许震动已经不来自配平，而是传动、风阻之类，我要琢磨一下

3. 匹配尾桨以后，在地面用零螺距转到正常转速，再切油门，用零螺距自然减速，再也没有出现以前在300-500rpm左右的共振导致机体左摇右晃的情况。因此我估计降落左摇右晃除了有共振这一必然现象，也有尾桨不完全平衡作为诱因。

4. 为了放大震动信号，更精确排震，也许下次我要用最薄的3M纸质双面胶把金脑贴在飞机上，而不是用任何吸震的3M水晶软胶。

amphibia

占一楼以后更新用

w00sy

這震動，服

rcman3

Jeamy

接近零~~~~~~~~~~，这调的蛋不蛋痛啊？兄弟你是固执狂么！飞几个起落数据就变了

该用户已被禁言

表示此帖意义不大

wangyuhua

小金脑和大金脑什么区别啊

新手入魔V977

尾桨咋配平的？你这有什么高招，求指教
胶布咋个贴法呢？拆下尾桨夹 带着尾桨 架起来贴？

风王子

很有借鉴意义  但是对我来说 。。。第一 没有大机  第二 经常炸  第三 不是完美主意  能飞就行

qjc

现在市面上这些三轴能否关闭XY轴方向的修正？这样我就可以拿来给有副翼机用。我很早就想用这种方式排振。

amphibia

w00sy 发表于 2017-3-1 21:09
這震動，服

跟飞机精度、跟组装细致度、跟调试都有关系。

amphibia

rcman3 发表于 2017-3-1 21:38

是你的飞机好。

amphibia

Jeamy 发表于 2017-3-1 21:42
接近零~~~~~~~~~~，这调的蛋不蛋痛啊？兄弟你是固执狂么！飞几个起落数据就变了

帖子重点是论证实践一个方法。这个方法本身具有普遍性，倘若能帮助一些不懂系统性排震的模友，或者甚至缺乏排震意识的模友，也算是我的贡献。



我的飞机起点就是震动很低，因此配平前后的绝对区别不大，但是相对改善程度还是很明显。


论坛经常有射桨、金属件疲劳、kbar失灵、舵机故障 ... ，从帖子看机械故障比例明显高于老外论坛，有多少深层次原因是因为震动太高，或者说根本不知道量化震动值，或者甚至无从测量导致的?

等真有一个模友愿意系统性研究，反而遭到嘲讽，这个论坛氛围不是有点奇怪吗？

amphibia

该用户已被禁言 发表于 2017-3-1 22:09
表示此帖意义不大

敬请回避。

amphibia

wangyuhua 发表于 2017-3-1 22:21
小金脑和大金脑什么区别啊

功能没区别。一代微型金脑是微型舵机口，接线比较麻烦。我闲着无用，干脆拿来做实验。

二代微型金脑也是普通舵机口，走线容易多了，值得推荐。

amphibia

新手入魔V977 发表于 2017-3-1 22:34
尾桨咋配平的？你这有什么高招，求指教
胶布咋个贴法呢？拆下尾桨夹 带着尾桨 架起来贴？

纤维胶布有吗？或者再差一点，电工胶布有吗？沿着桨前段朝两侧贴。要左右尽量一样，而且胶布开口要朝背风一侧。

amphibia

风王子 发表于 2017-3-1 22:38
很有借鉴意义  但是对我来说 。。。第一 没有大机  第二 经常炸  第三 不是完美主意  能飞就行

请看13楼回复。

shizong06

没用过金脑，4000-5000rpm的数据从何而来？是监控尾桨的转速吗？

amphibia

qjc 发表于 2017-3-1 22:49
现在市面上这些三轴能否关闭XY轴方向的修正？这样我就可以拿来给有副翼机用。我很早就想用这种方式排振。

我理解很容易。当然这么弄很费钱，
假设你是用futaba系统，我猜你是不是可以把三个主舵机都接到7008接收机上，由遥控器直接操作，尾舵机接到vbar/金脑的尾舵机通道。vbar/金脑依然通过sbus连接到7008接收器。

amphibia

shizong06 发表于 2017-3-1 23:41
没用过金脑，4000-5000rpm的数据从何而来？是监控尾桨的转速吗？

因为接6s电池，主旋翼大概1000-1100rpm，
尾桨和主桨齿比大概是4:1 (JR E12是86 vs 22)，因此尾桨大概就是4000-5000rpm。