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无刷电机启动是最困难的时候, 只要起来了就好了. 楼主这种问题我也遇到过. 电机和电调本身都可能没大的问题, 只是很难配合.
总的来说都是由于相位检测失败造成的. 但造成的原因有很多, 虚焊, 接触不好等常见问题很容易排查. 但还有可能是电机磁钢性能下降, 电调相位检测灵敏度不够, 电调MOS管老化或性能不够等因素引起相位检测失败.
在这情况统统表现为电机启动难, 但只要运转起来就没什么问题. 无感无刷电机启动时有一段启动期, 由于转子在静止时无法进行相位检测, 电调是通过强制换相让电机先运行起来, 达到一定的速度后才进入反向电动势相位检测的闭环. 如果信号差, 或速度不够, 就无法启动. 电机无负载时, 启动速度大, 所以空转的时候不容易出问题. 一旦有负载, 启动速度不够就有可能启动困难. 而且往往只有特定的电机和特定电机配合才会有问题, 无论是换电机还是换电调都可能不出问题.
我之前有测试过一个空载都启动困难的电机, 把电调换相检测的灵敏度提高, 效果立竿见影马上可以正常启动了. 但电机用其它电调没问题, 电调配合其它电机同样也没问题...
另外, 我还遇到过3s难启动, 2s没问题的现象. 应该和之前分析的原因类似.
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