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PIX飞X8自

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楼主
发表于 2017-4-2 19:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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沙发
发表于 2017-4-2 20:21 | 只看该作者
3
发表于 2017-4-2 21:08 | 只看该作者
好东西,谢谢LZ!
4
发表于 2017-4-2 21:54 | 只看该作者
好想也弄一个飞飞。楼主透露下这么个全套要多少钱?

5
发表于 2017-4-3 10:06 | 只看该作者
楼主用的什么版本的固件
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6
 楼主| 发表于 2017-4-3 14:53 | 只看该作者
weiyujie 发表于 2017-4-3 10:06
楼主用的什么版本的固件

3.2.1用旧一点的版本
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7
发表于 2017-4-5 13:27 | 只看该作者
可以可以,玩开源的人越来越多了
8
发表于 2017-4-5 17:52 | 只看该作者
楼主说的很详细!非常不错的贴,值得收藏!
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9
发表于 2017-4-7 16:35 | 只看该作者
我的PIX X8首飞炸了, 尸体现在还在家放着
10
 楼主| 发表于 2017-4-7 19:26 | 只看该作者
ahfynjj 发表于 2017-4-7 16:35
我的PIX X8首飞炸了, 尸体现在还在家放着

哈哈 咋炸的

11
发表于 2017-4-9 15:21 | 只看该作者
tutengzhe 发表于 2017-4-7 19:26
哈哈 咋炸的

首飞 第一次抛没搞好,啃了地球,第二次桨没甩开,电机掉了

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12
发表于 2017-4-9 16:13 | 只看该作者
本帖最后由 XMODS1234 于 2017-4-9 16:16 编辑

我的小胖子怕失速,俯仰限制角25度。横滚限制角45度,FBWA感觉好迟钝。楼主认为设多大合适,

13
发表于 2017-4-10 10:09 | 只看该作者
值得学习!
14
 楼主| 发表于 2017-4-10 13:42 | 只看该作者
XMODS1234 发表于 2017-4-9 16:13
我的小胖子怕失速,俯仰限制角25度。横滚限制角45度,FBWA感觉好迟钝。楼主认为设多大合适,

8.横滚角限制:LIM_ROLL_CD  7500 ,慢速机5000 特技或快速6000—7500
9.最大/最小俯仰角度限制:LIM_PITCH_MAX  4500 LIM_PITCH_MIN  -4500
胖子巡航速度应该在45以上吧!我飞X8,速度是在60-70km。你的俯仰角度
可以放大点,大角度下也不怕失速。俯仰角放大后,油门也放大点。
另外自动调参做个两三遍,一次10分钟以上。再调整航线精度,跟飞机姿态的迟缓也有关系。
1.航线高程精度调整:PICH2SRV_RLL默认为1,利用绕圈高度保持飞行,
如果飞机抬头减少0.05,高度下降则增加0.05.这个值应该在(1.3~0.8)之间
2.航线水平精度调整:NACVL1_PERIOD默认25>18, 开始用自动模式航点测试,
每次减1,减小值飞机更敏锐,增大温和。飞机转弯迟缓减小值,过激摇摆增减1-2。
3.最佳状态成完后:NACVL1_PERIOD加1,
NAVLI_DAMPING加0.05
WP_RADIUS=2  
NAVLI_DAMPING=0.75


15
发表于 2017-4-12 11:34 | 只看该作者
纯粹的技术贴,必顶!!!
16
发表于 2017-4-18 22:13 | 只看该作者
好帖,留个记号
17
发表于 2017-4-19 12:56 | 只看该作者
楼主用的载机是自己做的,还是成品机?
18
 楼主| 发表于 2017-4-19 15:46 | 只看该作者
tjcdq 发表于 2017-4-19 12:56
楼主用的载机是自己做的,还是成品机?

淘宝买的,899,自己diy了一下
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19
发表于 2017-4-19 23:23 | 只看该作者
不错不错,不问来源了,只要好飞就是好机。
20
发表于 2017-4-21 12:42 | 只看该作者
学习了,谢谢楼主分享
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