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本帖最后由 sc_lodestar 于 2017-4-21 10:58 编辑
首飞和末飞，都在楼顶出事。
配置：
650飞越机架
4110 kv400+30A opto+1552折叠桨
pixhawk 2.4.6
mini3d云台
git2相机
6s 5200
花了1个月的时间在咸鱼上收购了所有的2手配件，几乎都是8.5新，当时收购这些配件，就是想着哪一天炸机，能少心痛一些，玩一段时间不想玩了，还可以再卖出，但没想到炸机来的这么快。
收购完的配件又花了数十日，等孩子睡觉后，又牺牲了大量的睡眠时间去安装，测试、调整，就当自己孩子一样，同时也是自己最心爱的飞机，装好后，无论布线还是稳定性，都非常的好，15m/s的风还能稳稳的悬停（这是后事了），5200能留空15分钟，自己也非常的满意自己的杰作。
首飞，楼顶。
飞过固定翼，觉得飞多轴就是菜，想都没多想就奔赴楼顶，觉得空域足够，上升下降那么傻瓜化，炸机？不可能发生在我身上。
飞起来发现偏移，什么？自稳模式不是自己稳的意思吗？怎么会飘？怎么不稳？赶紧打RTL降落，降落时，擦到花盆，70cm高度摔机，0损失
于是停飞了3天，恶补了模式的所有意思，翻阅了坛子的大量帖子，又再次调整了桨，电机的平衡，得到教训，楼顶不能飞。
次飞，开阔地
调整好了，起飞，悬停，oyes，爽，飞四轴炸机？呵呵呵呵，这可能炸么？能炸么？沾沾自喜。问了堆摩友，都觉得他们炸机似乎都是不认真对待的结果。
再飞到倒数第二次飞，开阔地
嗯，很稳了，上云台相机吧，以后去海边可以带着飞机老婆孩子，让无人机拍我和孩子戏海的画面，教会了老婆怎么操作，美好的画面不断浮现，自己也觉得自己的作品没有辜负自己那么多的心血。
炸机，楼顶。
云台相机都到了，带上去的第一次有果冻，调整好后，带着满意来到楼顶。
19:20，天还没完全黑，肚子忍着饿，中午休息不太好。
能飞吗？第一次不是摔了吗？解锁，没推油，犹豫。。。
试试把，不是玩的挺好吗？解锁，没推油，犹豫。。。
就飞10米高，试试云台就下来，ok，起飞吧
咦，悬停模式怎么漂移如此严重，赶紧RTL。
第一次RTL没有问题，飞机在头顶悬停，降落位置准确。
没事啊，能回来，再调整一下，拨到悬停模式
又飘向左边，眼看就要撞楼，第二次RTL
飞机在误差有8米的地方悬停准备降落，目测了下，降落在自己的楼边，降落速度比较快（其实以前从高处降落就是这个速度，没有横向观察，没有感觉得快），突然发现下面有人路过。
死了，降落肯定会砸到人（其实快接地的时候会减慢速度），我也可以喊人躲开。但，这些我都没做，我只想着，再飞上去，还能调整。
于是推油门，打右方向，机头此时向我，左右是反向的，只听到呯的一声，对面楼玻璃应声碎掉，飞机从35米处掉落
损失所有设备。
捡回了飞机，坐在地上，看着炸机现场呆坐了半个小时，饭也没吃，老婆电话也不接。就这样呆呆的坐着。。
如果我不贪玩，就不会有事
如果我第一次RTL就回家，就不会有事
如果我第二次大胆RTL，就不会有事
为什么。。。。。为什么！！！！
一个晚上都没能睡好，回想半天：
1、条件反射没有训练的足够好，不知道左右已反向却仍然没有反应
2、四轴不是固定翼，头尾没有灯不好区分，等到能区分的时候，飞机可能都飞远了，楼顶空域明显不够。
3、有和以往不一样的飞行姿态，首要的事情就是降落！！！尽快降落！！不要自己想着很牛B的能矫正飞机的姿态
4、环境不合适，空域不好，别贪玩，伸手必败！！
5、工作了1天，身体反应度也不好的情况，别玩，你的反应能力比你周末睡醒去玩的时候的反应时间起码要增加1到2秒，但这就是致命的！！
6、炸机了，规划后事，该修的修，该扔的扔，生活还得继续，尽管心痛得比女友分手还痛，但也要尽快走出来，面对现实。
再装一架吧？
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发表于 2017-4-21 10:56
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个人觉得 玩 电动多轴 还是 玩具最实在。
楼主